Нормально ли компанией из мужчин и женщин ходить в сауну полностью обнаженными или купальники обязательны для приличия?

Все зависит от текущих традиций. В Европе такое не редкоать.
В России когда-то тоже так ходили, но в последние лет так 100 перестали, стесняются.

В купальниках

думаю нет, хотя зависит от компании)

В сауне как раз купальник и неприлично.

Абсолютно нормально.

Бабы в бане в купальниках - деньги на ветер.

Нормально. Это же сауна.

В нормальной компании ходят голыми)

Мы как правило ходим одной компанией друзей, семейных нет. В составе 5 парней и 3 девушки, в возрасте 20-25 лет (все просто друзья, никто из присутствующих не в отношениях друг с другом). В общественные бани не ходили, всегда снимаем отдел, чтобы кроме нас, там никого не было. Все ходят абсолютно голыми, что в парной, что в зоне бассейна, что в самом бассейне или джакузи. Поскольку все молодые, то ничего отвратного в голых телах следственно не наблюдаем, девушки с красивой подтянутой фигурой, парни в принципе тоже жиром не заросшие. Полотенца расстилаем только в парной чтобы лежать на них, или на диванах, чтобы сидеть за столом. В баню ходим скорее ради хорошей атмосферы и весёлого времяпрепровождения, чем за здоровьем. Всегда берём пиво (но не крепче) и веники. Ходим таким составом уже около 3 лет, стараемся выбираться хотя бы 1 раз в 2 недели. Никаких "происшествий" за это время не случалось, да и с чего бы им быть? Под градусом никто друг на друга особо не пялится и не пристаёт.

выеб*т