Для чего Бог избирает людей для жизни на небе?

Согласна, они будут править на небе с Иисусом Христом над землёй. Соправителей Иисуса будет 144000 (откр. 14:3) . А на земле будет жить "великое множество" людей, о которых говорится в Псалме 36:29.

Вы сами ответили. "Праведники наследуют землю, и будут жить на ней вовек" Пс 36:29.Добавлю для уверенности. В Откровении написано. что Небесный Иерусалим спустится на землю.

Не людей, а душ. Бог пожелал, что бы все трудились творя всё сущее, что надумал Бог.
А вот от развития души зависят и дела, которые ей поручает Бог.
Чем более развита душа, тем менее она материальна, когда находится в мире материальном.
Но по мере совершенствования души, границы мира материального и духовного стираются и душа на вечно переходит в мир духовный, не имея нужды более воплощаться в мире материальном.
Вот тогда Господь этой душе поручает такие дела, о которых мы даже не имеем представления.
К примеру, контролирует такая душа развитие какой-то галактики.

Работа стоит.. Ищет новых разнорабочих

Будете искать, ответ найдете. В Библии прямого указания на ответ на этот вопрос нет.
Нужно логически вывести из прочитанного в ней. Ответ прост и очевиден.
Но перед публикой такой фундаментальный вопрос раскрывать нельзя.

небо, это духовная жизнь по Евангелию, выше этой жизни нет.

я живу на земле.... а вы нет?

как раз-таки грешников Он отправляет на Землю