Осознаю, что грех. А что делать?

Вы пришли в семью с теми же задачами, что и у родителей, похоже в большей степени пришли решать задачи по женской линии. Всё, что вам не нравиться в вашей маме, есть в вас, осознание придет позже. Родитель, который предъявляет нам требования, делает нам очень большой подарок, надо уметь увидеть в себе другое я и изменить себя с любовью и благодарностью к маме. Когда вы увидите позитивную сторону в отношениях с мамой, ваши отношения изменятся в лучшую сторону.

Не греши.
Начни исполнять заповеди, тогда сможешь победить грех.
1. Возлюби Господа Бога твоего всем сердцем твоим, и всею душею твоею, и всем разумением твоим, и всею крепостию твоею.
2. Возлюби ближнего твоего, как самого себя.
3. Да не будет у тебя других богов пред лицем Моим.
4. Убивайте каждый брата своего, каждый друга своего, каждый ближнего своего. Исход, глава 32.27.
5. Не произноси имени Господа, Бога твоего, напрасно, ибо Господь не оставит без наказания того, кто произносит имя Его напрасно.
6. Помни день субботний, чтобы святить его; шесть дней работай и делай всякие дела твои, а день седьмой - суббота Господу, Богу твоему: не делай в оный никакого дела ни ты, ни сын твой, ни дочь твоя, ни раб твой, ни рабыня твоя, ни скот твой, ни пришлец.
7. Почитай отца твоего и мать твою, чтобы продлились дни твои на земле, которую Господь, Бог твой, дает тебе.
8. Не убивай.
9. Не прелюбодействуй.
10. Не кради.
11. Не произноси ложного свидетельства на ближнего твоего.
12. Не желай дома ближнего твоего; не желай жены ближнего твоего, ни раба его, ни рабыни его, ни вола его, ни осла его, ничего, что у ближнего твоего.
13. Не смотри на лица.
14. Сделай себе кисточки на четырех углах покрывала твоего, которым ты покрываешься. И в кисти, которые на краях, вставляйте нити из голубой шерсти; и будут они в кистях у вас для того, чтобы вы, смотря на них, вспоминали все заповеди Господни, и исполняли их, и не ходили вслед сердца вашего и очей ваших, которые влекут вас к блудодейству, чтобы вы помнили и исполняли все заповеди Мои и были святы пред Богом вашим.
15. Не стригите головы вашей кругом .
16. Не порти края бороды твоей.
17. Обвязывай себя повязкою.
18. Глаза твои пусть прямо смотрят.
19. Ресницы твои да направлены будут прямо пред тобою.
20. Не полагайся на разум твой.
21. Не заботься о том, чтобы нажить богатство; оставь такие мысли твои.
22. Не смотри по сторонам на улицах города.
23. Не торопись языком твоим.
24. И да будут слова сии, которые Я заповедую тебе сегодня, в сердце твоем [и в душе твоей] ;     и внушай их детям твоим и говори о них, сидя в доме твоем и идя дорогою, и ложась и вставая   и навяжи их в знак на руку твою, и да будут они повязкою над глазами твоими,  и напиши их на косяках дома твоего и на воротах твоих.  
25. Не давайте святыни псам.
26. Гневаясь, не согрешайте.
27. Подражайте Богу.
28. Продавайте имения ваши.
29. Удерживай язык свой от зла.
30. Благотворите ненавидящим вас.
31. Любите врагов ваших.
32. Укрепите опустившиеся руки и ослабевшие колени.
33. Будь мудр.
34. Радуйтесь с трепетом.
35. Притворись больным
36. Воскрешайте мертвых.
37. Не засматривайся на девицу, чтобы не соблазниться прелестями ее.
38. Не мстите за себя
39. Не  отвечай глупому по глупости его.
40. Будь тверд и мужествен, не страшись и не ужасайся.
41. Беги.
42. Утром сей семя твое, и вечером не давай отдыха руке твоей.
43. Ешь, сын мой, мед.
44. Не учащай входить в дом друга твоего.
45. Не вари козленка в молоке матери его.
46. Давай в долг не для выгоды твоей.
47. Никого не обижайте.
48. Не клевещите.
49. Не кради.
50. Непрестанно молитесь.
51. Молясь, не говорите лишнего, как язычники.
52. Не доверяйте ни одному из своих братьев.
53. Не любите мира, ни того, что в мире.
54. Удерживай язык свой от зла и уста свои от лукавых речей.
55. Не клянись.
56. Дайте сикеру погибающему и вино огорченному душею.
57. Когда постишься, помажь голову твою и умой лице твое.
58. Крови не ешьте: на землю выливайте ее, как воду.
59. Говори тихим голосом, но не всегда.
60. не гордись, но бойся
61. Не забудь: курение отвратительно для Меня

Разговаривай с мамой как с ребёнком. Капризным, но своим. Когда привыкнешь (и её приучишь) - проблемы перестанут быть столь острыми.. .
А отец у тебя, видимо, взрослый. Не по возрасту, просто взрослый.

мать не любит отца, ну это грубо говоря, в одном предложении

...может это женская ревность... и когда Вы выйдете замуж все пройдет... .
а вообще что бы остановить проблемы с мамой, попробуйте искренне попросить прощения за свое не желание ее понять.... а так, Вы своим отношением оставляете маме только одну возможность.... Страдать.... и не важно через что Вы должны пройти... но снять с мамы это состояние Вы обязаны... любой ценой... и не откладывая....

со временем может всё измениться, а может и нет )))

Исповедовать и причастится.

А может потихоньку наводить с мамой мосты? Тогда будет еще большая идиллия!

А вот незачем соперничать с мамой. Я уверяю Вас, вы ее любите. Просто не осознали это.
Пройдет время (для каждого свое) и Вы осознаете мою правоту... Главное, чтоб не поздно
для Вас и для мамы.

Да просто! покаяться.. . ( с условием лучше не повторять....)