в чем разница между исповедью и покаянием (если она есть)?

Есть.
Исповедь-это таинство, на котором человек исповедуется в своих грехах.
Покаяние-это результат изменения своей жизни в лучшую сторону, путем отказа от греховных страстей.

Исповедь, это обряд.
Изначально исповедь, это получение Благого Наставления у достигшего Отца.
Покаяние переводится с греческого (метанойя) источника НЗ-та, как полный переворот мировосприятия, когда в существе человека рождается не умная, но зрячая сердечная жажда небес, а не публичное биение себя в грудь и не плакание в жилетку священнику, который сам никогда не видел небес и не проходил покаяния.

..исповедь словесная... покаяние- сознанием....

Исповедь - это разговор со священником, с целью открыться, понять что я делаю не так (как у психолога) , что я должен делать. Часто спекулируют на исповеди, мол если сегодня разок да согрешу, потом все равно исповедаюсь, Бог простит, так нельзя!
Покаяние, к примеру я подсел на компьютерные игры, по несколько часов в день, систематично сижу у монитора света белого не вижу и видеть не хочу (сотворил себе кумира) , потом вдруг посмотрел по телевизору программу о вреде игромании и тут меня просветило. Я глубоко осознал опасность которая меня могла ожидать через х-времени, и благодарен Богу за то, что Он меня так удачно пристроил посмотреть ТВ.

Исповедь - признание наличия греха в собственной жизни, покаяние - отказ от греха и невозвращение к нему

Исповедь это повествование, рассказ о своих грехах, а покаяние-это осознание своих грехов и расскаяние в них перед Господом!

Покаяние - это осознание греховности перед Богом и признание этого перед Ним.
А исповедь - это поимённое название всех свершённых своих грехов на исповеди в Церкви.

Разница состоит в том, что покаяние мы приносим каждую секунду, каясь в молитве или общаясь с Богом находясь в комнате или в Храме но не подходя к священнослужителю на исповедь.
Исповедь состоит в том что мы подходя в священнослужителю накчинаем говорить о своих грехах перед ним, но говоря эти грехи Богу. После исповеди священник накрывает голову исповедывавшего свои грехи епитрахилью и читает разрешительную молитву. После исповеди люди подходят к Принятию Пречистых Тела и Крови Христовых.
Если священник нарушает Таинство Исповеди и разглашает о грехах исповеданных Богу3 рядом с ним то да будет извержен из сана.

В общем не большая, но попробуй раскаиваться не перед одним, а перед несколькими людьми, вот и разница увидишь.

Исповедь, это приход к осознанности через диалог с авторитетным человеком или группой людей. . В исповеди могут отпадать навязанные цели, внутренние зацикливания на проблемах и т. п. В целом исповедь очищает психологическое состояние человека.
Покояние, это один из первых этапов духовного роста, когда человек уже имеет опыт осознанного переживания объективной реальности, умом понимает пользу и суть высокодуховной жизни, но еще достаточно привязан к "страстям", чтобы избавиться от них навсегда.

Если обрзно. Иуда исповедал, что предал кровь не повинную и бросил 30 сребренников на пол, но к Господу не пошел и не покаялся хотя Господь трижды склонял ветку на которой он повесился.