Когда-то монах-экскурсовод по монастырю сказал, что Богу милей грешник, искренне покаявшийся на исходе жизни, чем правед

вы заблуждаетесь: человек в преклонных летах касается ОСОЗНАННО, зная, сколько неправедных дел совершил за всю долгую жизнь, поэтому его раскаяние и с к р е н н е е и душа вопиет к Богу : помилуй !

Этот монах абсолютно прав.

потому что здоровому врач не нужен

вернее, что искренно раскаявщийся грешник милее Господу, чем не грешащий праведник. И совсем не потому что праведники скучны Господу. Человек слаб и не совершеннен, Господь это знает, и если эта слабость и несовершенство, проявил силу и мощь духа, признав себя не правым, искренне раскаившис. будет просить прощения за свои грехи, значит он сумел услышать Господа. А Господь в свою очередь услышит и его.

С грешником есть о чем поболтать

В Библии сказано, что: :
"Все мы сделались -- как нечистый, и вся праведность наша -- как запачканная одежда; и все мы поблекли, как лист, и беззакония наши, как ветер, уносят нас"(Исаия 64:6).
"Нет человека праведного на земле, который делал бы добро и не грешил бы"(Екклесиаст 7: 20)
Покаяться на исходе жизни можно, только вот кто наверняка знает, когда умрет. Отвергая голос Бога, которй зовет нас к покаянию, мы можем стать духовно глухими.
Поэтому Богу дорог каждый одинаково - Он называет нас детьми. Весь вопрос в нашем к Нему отношении.

Истина познается в сомнении… и тут можно сказать, нечто похожее...