что в библии говорится об отношениях между родителями и взрослыми детьми?

Дополню. В случае конфликта из-за исполнения заповедей Божьих полезно вспомнить
Матф. 10:37 Кто любит отца или мать более, нежели Меня, не достоин Меня; и кто любит сына или дочь более, нежели Меня, не достоин Меня;
Матф. 10:35 ибо Я пришел разделить человека с отцом его, и дочь с матерью ее, и невестку со свекровью ее.
Матф. 12:50 ибо, кто будет исполнять волю Отца Моего Небесного, тот Мне брат, и сестра, и матерь.

«Слушайся отца твоего: он родил тебя; и не пренебрегай матери твоей, когда она и состареет» (Притчи 23:22).
«Почитай отца твоего и мать.. . да будет тебе благо, и будешь долголетен на земле» (Ефесянам 6:2, 3).
«Прежде пусть [дети и внуки] учатся почитать свою семью и воздавать должное родителям: ибо сие угодно Богу» (1 Тимофею 5:4).

3 В ответ он сказал им: «А вы почему нарушаете заповеди Бога ради ваших традиций? 4 Например, Бог сказал: „Чти отца и мать“ и „Тот, кто злословит отца или мать, должен быть предан смерти“. 5 А вы говорите: „Кто скажет отцу или матери: „Всё, чем ты мог бы воспользоваться из того, что у меня есть, — это дар, посвящённый Богу“, 6 тот не должен чтить отца“. Тем самым вы отменили слово Бога ради вашей традиции. (Матфея 15:3—6).
16 „Проклят тот, кто будет с презрением относиться к отцу или матери“. (И весь народ скажет: „Аминь! “)(Второзаконие 27:16).
«Пред лицем седого вставай и почитай лице старца» (Левит 19:32).

22 Слушай своего отца, который дал тебе жизнь, и не презирай своей матери лишь потому, что она состарилась. 23 Купи истину и не продавай её, также мудрость, наставление и понимание. 24 Отец праведного будет ликовать, и давший жизнь мудрому будет находить в нём радость. Притчи 23:22—24).

пригибай выю чадо своего в юности. чтобы он не огорчал тебя в старости....