Скиния Бога, написано в Откровение 21, это тот же скиния, которое написано в Исходе 25 и Храм, город, святый Иерусалим?

Нет. Там же говорится про Новый Иерусалим, сходящий с Неба. Он и назван скинией. Это всё нерукотворённое будет.
А в Исходе скинию делали люди.

Существует несколько Библий и несколько версий, несколько вариантов. И ту Библию, которая сейчас растиражирована, которую распространяет библейское общество, она — одна из Библий. Есть, например, эфиопская Библия, которая несколько по-другому все это называет. Например, книга «Бытие» в Эфиопии называется «Книга Юбилеев» . И существует еще третья версия, которая сохраняется на юге Индии. Поэтому, о какой Библии мы сейчас говорим? Та, которая принята в Европе?

Когда Иегова заключил завет Закона с Израилем — в то время новообразованным народом, — он пообещал: «Поставлю жилище Мое среди вас, и душа Моя не возгнушается вами; и буду ходить среди вас и буду вашим Богом, а вы будете Моим народом» (Левит 26:11, 12). Теперь же Иегова дает подобное обещание верным людям. На протяжении тысячелетнего Дня суда они станут для него совершенно особым народом.
Во время Тысячелетнего правления Иегова будет «обитать» с человечеством во временном устройстве. Иегову будет представлять его царствующий Сын, Иисус Христос.
Однако в конце Тысячелетнего правления, когда Иисус передаст Царство своему Отцу, уже не будет необходимости в каком-либо представителе-царе или ходатае. Иегова в духовном смысле будет обитать со «своими народами» постоянно и непосредственно.