О каких "живущих на Небесах" идёт речь в данном стихе ???(См. стих)

тут говорится о радости праведных ангелов, ведь после того, как были сброшены Сатана и его демоны, на небе остались только верные духовные создания, служители Бога.

Там уже царит мир и единство, в отличии от земли - "Горе земле и морю, потому что к вам сошёл Дьявол в сильном гневе, и он знает, что у него остаётся мало времени" - Отк 12:12

Разумная жизнь существует не только здесь на земле, или в других материальных мирах. Кроме Материального Мира, состоящего из 7 Вселенных, существуют тонкие миры, такие как Сущностный уровень, Духовный Мир - откуда родом человеческий дух (он состоит из 7 Небес) , Божественная сфера. Эти миры населены гораздо больше, чем видимый нашим земным зрением Материальный мир. Если в Божественном Творении (даже в самой отдалённой его части) происходит что-то хорошее с ДУХОВНОЙ точки зрения, то радуются ВСЕ ЧАСТИ Творения -его обитатели, будучи взаимно связанными со всем Божественным Творением. Мы - люди, пребывая здесь на земле, отгорожены рассудочным мышлением от осознания этих связей. Тем-же, кому удалось взять рассудок под контроль себя-хозяина тела (чем является дух человека) , для них эта связь становится очевидной без всяких сомнений.

Так будет правильно: "Итак веселитесь, небеса и обитающие на них! "
Смысл меняется. Он таков: после успешного завершения войны на небе, она была продолжена в пустыне, где укрывалась церковь, находясь под особой защитой своего Бога и Спасителя.
Небеса веселились после успешного завершения войны на небе.

Такая перемена в отношениях людей к клеветнику диаволу наполнила радостью весь мир; и поэтому небесное славословие приглашает возрадоваться и возвеселиться небеса и живущих на них, т. е. небожителей и истинных христиан, живущих небесными, а не земными интересами. Живущим же на земле исключительно земными интересами возвещается горе. Это горе заключается в том, что диавол, изгнанный с неба, теперь будет неистовствовать с особенною силою, ибо, по знамениям времени, сообразит о краткости срока, оставшегося для его преступной деятельности.

О Святых Отцах нашей неувядающей церкви.