Верили ли древние евреи в бессмертие души и воскресение мертвых?

Если ответить одним словом — нет. Уже в первой книге Библии, в Бытии, говорится, что душа — это не что-то, что ты имеешь, — это ты сам. О сотворении Адама, первого человека, мы читаем: «Стал человек душею живою» (Бытие 2:7).
Евреи верили, что смерть — это противоположность жизни. В Псалме 145:4 говорится, что происходит, когда дух, или жизненная сила, покидает человека. Подобным образом и царь Соломон писал, что мертвые «ничего не знают» (Екклесиаст 9:5).
Почему же тогда многие евреи, жившие в первом веке, такие, как зелоты в Масаде, были убеждены в бессмертии души?
Евреи получили это представление не из Библии, а от греков.

Фарисеи верили, а саддукеи подобные СИ не верили.

Поэтому и осудил их Иисус.

Согласно взгляду хасидеев, человек сотворен для другой, более возвышенной жизни, поэтому сказал Всесвятой, благословенно Имя Его, Аврааму, чтобы оставил он этот суетный мир, оставил бы свое недужное тело и пребывал бы в обществе праведных ("Завещание Авраама", I).
Более того, они верили и в нечто похожее на реинкарнацию:
"Души должны вернуться к Абсолюту, Туда, откуда они появились. Но чтобы совершить этот путь, Они должны развить в себе совершенство, Зародыш которого заложен в каждом. И если они не развивают таких качеств В этой жизни, Тогда они должны начать другую, третью и так далее. (...) Они должны продолжать так До тех пор, пока они не приобретут состояние, Которое позволяет им связаться Снова с Богом. " ("Зогар")
А воззрениями прушим на воскресение мёртвых продиктованы погребальные обычаи времен Второго храма.

Согласно одной энциклопедии, «учение о том, что душа продолжает существовать после смерти тела, скорее имеет отношение к философским и богословским измышлениям, чем к истинной вере, и, соответственно, о нем нигде ясно не упоминается в Священном Писании» («The Jewish Encyclopedia»).

«В Средние века иудейское учение о душе вобрало в себя неоплатонические и мусульманские концепции. [...] Диалоги Платона оказали значительное влияние и на христианских теологов. Некоторые из них обращались к наследию Платона, формулируя понятия.. . бессмертия души» (Кон-Шербок Д. , Кон-Шербок Л. Иудаизм и христианство. М. , 1995. С. 63, 164).

Сами фарисеи и саддукеи не писали Библию, но косвенно в Новом Завете упоминается о фарисеях, что они верили в жизнь после смерти.

я слава Богу не иудей, но из того что знаю постараюсь написать. Саддукеи не верили вообще в жизнь после смерти, это прообраз современных материалистов и эволюционистов, ессеи-закрытая секта, жили безбрачно, воспитывая приёмышей в своей секте, а фарисеи, это самая интересная ветвь. Как сказал о них Господь, они заменили заповеди Бога на предание старцев и по сей день одержимы этой шизой, типа в субботу даже дверь не открывать, в туалет не вставать, свет не выключать и тд.. . но они верили в Творца, ждали Спасителя но.... сами его распяли. Скажем проще, фарисеи подогнали Заповеди Божии под себя, сделали их удобными, если требовалось отречение от себя, то заповедь трактовалась как им было удобно, об этом говорится в притче о милосердном Самарянине. Жиды прекрано понимали, кто такой для них ближний и Господь это объяснил им, но до сих пор считают ближним, только еврея. Ну а по поводу плодовитости, это заповедь Моисея, чтобы брат восстановил семя брату

Нет. Нигде в Ветхом Завете нет и намека на, то, что евреи верили в бессмертие души.