Вы не хотели обидеть, но на вас обиделись. Но вы смогли это преодолеть и восстановить отношения. Поделитесь, как?

Бог велел прощать, со временем силы восттанавливаются, эмоции утихают, и понимаешь что возможен мир.

попросить прощения наступив ногой на гордость

Молчать, также как тот кто на Вас обиделся, но не демонстративно. Справитесь?

извиниться

Обижать и обижаться - самое глупое, что может человек. Нужно говорить о себе, соблюдая меру, о других - с почтением. Всегда шумна река, когда она мелка. Чтобы сохранять гармнонию в отношениях, надо представлять, что является гармонией для вас. Поэтому, прежде чем что-то говорить, надо думать, и анализуровать какие будут последствия.

Просто, когда человек может перевести в шутку свое неловкое поведение и попросить прощшение 1 - 2 - 77 раз все пройдет, сделайте что-нибудь, что человеку покажет, что он зря обиделся, для девушки - цветы, для парня - хорешее отношение, для мамы - послушание... да много чего - слушай Духа.

Пояснила ситуацию от "а" до "я" более доступным языком, так, чтобы человек не думал, что я просто подлизываюсь, а точно знал, что это произошло нехотя. Всегда нужно разговаривать, это важнее, чем просто извиниться.

...я не обратил на это внимание

Не оправдывайтесь! Оправдывается тот, кто виноват! Априори.
Вместо этого покажите свое раположение, уважение, и сожаление по поводу недопонимания. Лучше при свидетелях :))
"Мы все разные, выражаем себя по-разному, но намерения не были плохими"

Хотя последнее похоже на оправдание:) )

Загладить обиду придется 10-кратными усилиями по вызыванию добрых чувств -практическими действиями, не словами.

Попросить прощения

На заморачиваться и быть напористым