Откуда взялась уверенность что перед Богом только святые ходатайствовать могут, что молиться нужно святым?

Это Вы о попах говорите "святые"?

Ни откуда не бралась. Нет такой уверенности.

Ну, вы помните, как было в годы Перестройки? Компартию отстранили от власти, все коммунисты объявили себя демократами и до сих пор рулят в России.

Так и в Римской империи в начале IV века при Константине — христианство было объявлено государственной религией, языческие жрецы резко приняли христианство, а всё осталось по-прежнему. Вместо субботы праздновали воскресенье, языческий день солнца. Языческие праздники остались на месте, только под новыми именами (думаете, яйца на Пасху красить и колядовать в Рождество Христос велел?) . Культ Астарты превратился в культ девы Марии. Поклонение духам умерших предков тоже осталось в виде поклонения святым.

Это все тесть Моисею насоветовал

Святой это тот кто достиг духовной ступени и находится в контакте с Творцом, простой человек не может быть в контакте с Творцом.. . Это не означает что священослужители имеют этот контакт.

это от неуверенности быть достойными стоять перед Ним
нынешнему поколению человечества достаточно молитвы сердца что бы получить ответ

Молитесь самому Богу это Ваш выбор. Никто не запрещает, не осуждает.

Молиться всем можно, только святые ближе к богу, поэтому и молитва быстрее дойдёт.

В библии написано, что только после смерти человеку простятся грехи.
А попы прощают грехи при жизни, естественно нужно молится попам.

В Библии написано, что молиться нужно только Господу нашему Иисусу Христу. Даже не обязательно знать молитвы, нужно просто с чистым сердцем говорить с Богом. Душевно, уединенно И Он Вас обязательно услышит и поможет.