что это за учение Валаама такое?

Во дни Моисея моавитский царь Валак нанял Валаама — неизраильского пророка, кое-что знавшего о путях Иеговы, — чтобы тот проклял Израиль. Иегова противостал Валааму, заставив его благословить израильтян и проклясть их врагов. Валаам умиротворил разгневанного Валака, предложив напасть на израильтян более коварным способом: пусть моавитянки вовлекут израильских мужчин в грубую сексуальную безнравственность и в поклонение лжебогу Ваал-Фегору! Коварный план удался. Иегова воспылал праведным гневом и поразил 24 тысячи блудников-израильтян. Поражение остановилось только после того, как священник Финеес предпринял решительные действия, чтобы очистить израильский народ от скверны (Числа 24:10, 11; 25:1—3, 6—9; 31:16).
Есть ли подобные камни преткновения в Пергаме времен Иоанна? Да, есть. В собрание проникли безнравственность и идолопоклонство. Пергамские христиане не внимали предупреждениям Бога, которые записал апостол Павел (1 Коринфянам 10:6—11). Может быть, они считают, что, раз они терпят гонения, Иегова не станет обращать внимания на их распутство. Иисус же недвусмысленно показывает, что они не должны допускать такого нечестия.

пособие для ослов?!

Лжебог Ваал-Фегор.
Валаам-ложный пророк ..Валаам вступил в сговор с моавитским царем Валаком и вовлек многих израильтян в идолопоклонство и сексуальную безнравственность.

Валаам из любви к материальным посулам научил Валака как справиться с израильтянами. Не имея должной силы, Валак по совету Валаама послал в стан молодых девиц легкого поведения. Согрешив, израильтяне лишились силы Бога и его поддержки.
Валаам в последствии был убит израильтянами. Идти путем Валаама-т. е. предавать интересы Царства ради мзды.

Книга Второзаконие 23:5
но Господь, Бог твой, не восхотел слушать Валаама и обратил Господь Бог твой проклятие его в благословение тебе, ибо Господь Бог твой любит тебя.
Когда не получилось проклясть народ Бога, Валаам посоветовал Валаку послать в стан израильтян красивых женщин, чтобы те вступили в блуд с ними.
Книга Числа 31:16
вот они, по совету Валаамову, были для сынов Израилевых поводом к отступлению от Господа в угождение Фегору, за что и поражение было в обществе Господнем;

Учение Валаама - это идолопоклонство и сексуальная безнравственность.

ваал. идол, пожирающий детей. выполнялся в виде пустотелой статуи быка, раскалялся и в его пасть бросали живых детей. жертвы приносились прежде всего ради материального благополучия отдавались первенцы мальчики, но позже принимали любую жертву.
сейчас это культ сатаны. преклоняйтесь. тока не кричите потом, что вы не хотите быть жертвой. рано или поздно это происходит с любым адептом культа.

может быть перевод неправильный

Учение Валаама безосновательны, пока нет данных того чему учил Валаам, есть факт то что написано о нём в книге Числах, он был пророком и божиим человеком.