Как узнать свое предназначение (дхарму) ?

Дхарма означает законы, данные Богом. Дхарма означает, то, что вы не можете оставить. Дхарма не означает, что вы принимаете эту дхарму сегодня и завтра другую дхарму. Это не дхарма . Дхарма означает естественные качества. Также как сладость сахара. Это его дхарма . И Чили острый. Это его дхарма . Змея кусает. Это её дхарма . Вода жидкая. Это её дхарма . Камень твёрдый. Это его дхарма . Вы не можете это поменять.
Это дхарма, что каждое живое существо является вечным слугой Кришны. Он не может это оставить. Если он не будет служить Кришне, тогда он должен будет служить майе. Служение существует. Никто не может сказать, «я никому не служу» . Есть ли здесь кто-то, кто может смело сказать, что «я никому не служу? » . Вы должны служить. Это ваша дхарма . Или вы будете христианином или мусульманином или индусом или тем или этим, ваша настоящая характеристика, это то, что вы будете служить. Это умонастроение служения, когда это воспринимается неправильно, это используется для майи, и мы не счастливы. Когда это применяют для Кришны, тогда мы счастливы. Вы должны выполнять служение. Это ваше положение. Вы не можете стать господином. Даже политики, они обещают, «я окажу вам такое и такое служение. Пожалуйста, голосуйте за меня» . Итак, служение обещается, потому что мы должны служить. Итак, это определение даёт Шри Чайтанья Махапрабху, что дживера сварупа хайа нитйа кришна-даса: "Истинная, изначальная характеристика живого существа это служить Кришне» . Это подтверждается в Бхагават-Гите.
Это дхарма . Если вы не являетесь предавшейся Кришне или Богу душой, ваша дхарма не имеет значения. Она бесполезна. И определение дхармы даётся в последней части Его наставлений Бхагават-Гиты, сарва-дхарман паритйаджйа мам экам шаранам враджа, если человек уловит это, тогда он начинает бхагавата-дхарму. (Оставь все религии и просто предайся Мне) .
Из лекции Шрилы Прабхупады.

Познать основы материального мира

Сложно. Для этого надо очиститься и выйти из круга материальных проблем. Не каждый может.

А просто жить и смотреть на свою жизнь со стороны.

http://www.berzinarchives.com/web/ru/index.html попробуй тут посмотреть, мож что путевое найдешь

дхарма - это не про то.