Что интереснее как учение Агни-йога или Кундалини-йога, какие в них различия? , может быть истина в йоге?

АЙ основана на Раджа_Йоге - йоге мысли. Кундалини-Йога - составная часть Раджа Йоги.
Кундалини - древний метод. Он требует ухода от мира и особых горных условий.
В АЙ есть метод солнечного сплетения, который позволяет быть среди людей, помолгать им и развиваться в духе.

"4.161. Посмотрим, в чем разница и сходство Агни Йоги с прочими Йогами. Карма Йога имеет много сходства, когда она имеет действие с земными элементами, но когда Агни Йога овладевает путями к осознанию дальних миров, то различие становится очевидным. Раджа Йога, Жнана Йога, Бхакти Йога – все они оберегаются от действительности и тем не могут проходить в эволюцию будущего. Конечно, Агни Йог должен быть Жнана и Бхакти, и развитие сил духа делает его Раджа Йогом. Как красива возможность отвечать задачам будущей эволюции, не отвергая завоеваний духа прошлого! Можно не кичиться новизной, ибо лишь сочетание элементов обновляет возможности. " АЙ

Т. е. , по сути АЙ в высшем аспекте - это Раджа Йога. Но РЙ ставила целью личное совершенствование. АЙ ставит целью служение Благу развития мира и ещё принесение опыта Дальних Миров, гда эволюция пошла гораздо дальше.
АЙ преемница Учений Будды и Христа о духе.

Охота же Вам в дерьме ковыряться и искать истину там, где ей и не пахнет...

Вы сравнили.... Агни Йога считается Учением для человечества Шестой Расы - будущего человечества.
Люди Пятой Расы могут понять оттуда кое-что, судя по своему уровню развития.
Это -- пробный камень на принадлежность вас к Шестой Расе.

Истина во Христе Иисусе.

Иоан. 14:6 Иисус сказал ему: Я
есмь путь и истина и жизнь;
никто не приходит к Отцу, как
только через Меня.

А может и в Камасутре.... Чёрт её знает, эту истину, где она.. . :-)