Где в библии написано, что пастор должен кривляться на сцене и орать в микрофон "Алилуйя" как свинья недорезанная?

То, что Бог хочет, чтобы ему пели и с радостью воздавали славу не значит, что богослужение должно быть похоже на вакханалию или дом сумасшедших.
Наоборот, как писал апостол Павел в 1 Коринфянам 14:40 :"Только пусть все у вас проходит пристойно и организованно".

Дорезать и пожарить.

2Цар. 6:13 И когда несшие ковчег Господень проходили по шести шагов, он приносил в жертву тельца и овна.
14 Давид скакал из всей силы пред Господом; одет же был Давид в льняной ефод.
15 Так Давид и весь дом Израилев несли ковчег Господень с восклицаниями и трубными звуками.
16 Когда входил ковчег Господень в город Давидов, Мелхола, дочь Саула, смотрела в окно и, увидев царя Давида, скачущего и пляшущего пред Господом, уничижила его в сердце своем.
17 И принесли ковчег Господень и поставили его на своем месте посреди скинии, которую устроил для него Давид; и принес Давид всесожжения пред Господом и жертвы мирные.
18 Когда Давид окончил приношение всесожжений и жертв мирных, то благословил он народ именем Господа Саваофа;
19 и роздал всему народу, всему множеству Израильтян [от Дана даже до Вирсавии] , как мужчинам, так и женщинам, по одному хлебу и по куску жареного мяса и по одной лепешке каждому. И пошел весь народ, каждый в дом свой.
20 Когда Давид возвратился, чтобы благословить дом свой, то Мелхола, дочь Саула, вышла к нему навстречу, [и приветствовала его] и сказала: как отличился сегодня царь Израилев, обнажившись сегодня пред глазами рабынь рабов своих, как обнажается какой-- нибудь пустой человек!
21 И сказал Давид Мелхоле: пред Господом [плясать буду. И благословен Господь] , Который предпочел меня отцу твоему и всему дому его, утвердив меня вождем народа Господня, Израиля; пред Господом играть и плясать буду;
22 и я еще больше уничижусь, и сделаюсь еще ничтожнее в глазах моих, и пред служанками, о которых ты говоришь, я буду славен.

Вообще-то на то есть прямое повеление.
Псалом 65:1-2
"Воскликните Господу, вся земля! Служите Господу с веселием; идите пред лице Его с восклицанием! "
Ещё Богу положено петь, бряцать и воздевать руки.
Но кому какое дело до библейских повелений...

Читайте Псалом 149-150. Бог хочет, чтобы Его прославляли громко, играли громко на разных музыкальных инструментах.
"Воздвигните руки ваши к святилищу, и благословите Господа" Пс134 (Бог хочет, чтобы подняли руки к Нему во время прославления) .
Пс. 112-9 - "Аллилуя! " - заметьте, в конце слова стоит восклицательный знак, который указывает на громкое восклицание.
Пс. 99 "Воскликните Господу вся Земля! Служите Господу с веселием; идите пред лице Его с восклицанием!... Славьте Его, благословляйте Его! "
Если не нравится такой энергичный проповедник, можно найти более флегматичного и спокойного. Сейчас проповедников много разных.

А где написано, что нельзя?
Я сам попов не люблю любых, но истина дороже.

а что будут наблюдать ваши дети, внуки ?

А где написано, что нельзя?
Царь Давид тоже бегал в исподнем белье и славил Бога!

Нигде.

Знаем таких Ледяев например, они идиоты

Нигде этого не написано. .