скажите поклонение иконам и мощам это грех? или этому есть объяснение?

Это издревле сложившаяся церковная практика, которую можно обосновать на основании Писания и Предания Церкви.

Мощам и иконам не поклоняются. Их принято почитать, а не поклоняться им как Богу, или уж тем более вместо Бога.

Мощам и иконам не поклоняются, а оказывают должное почтение поклоном, но надо понимать что
есть поклонение Богу и что есть поклонение его слугам.
Что есть идол-это замена Бога не Богом и поклонение, оказание почестей идолу как Богу.

это грех
Втор. 5:8 Не делай
себе кумира и
никакого
изображения того,
что на небе вверху и
что на земле внизу,
и что в водах ниже
земли

это нарушение тех Заповедей - которые касаются лично Бога!

Исход 20:4,5
Не делай себе кумира и никакого изображения того, что на небе вверху,
И что на земле внизу,
И что в воде ниже земли; не поклоняйся им и не служи им,
Ибо Я Господь, Бог твой, Бог ревнитель.

Левит 26:1
Не делайте себе кумиров и изваяний, и столбов не ставьте у себя.
И камней с изображениями не кладите в земле вашей, чтобы кланяться пред ними.
Ибо Я Господь Бог ваш.

2-Коринфянам 6:16
Какая совместность храма Божия с идолами? Ибо вы — храм Бога живого.

1-Иоанна 5:21
Дети! храните себя от идолов.

Псалом 113:12-16
А их идолы - серебро и золото, дело рук человеческих.
Есть у них уста, но не говорят; есть у них глаза, но не видят;
Есть у них уши, но не слышат; есть у них ноздри, но не обоняют;
Есть у них руки, но не осязают; есть у них ноги, но не ходят;
И они не издают голоса гортанью своею.
Подобны им да будут делающие их и все, надеющиеся на них.

Исаия 44:9-11, 16-19
Делающие идолов все ничтожны, и вожделеннейшие их не приносят никакой пользы
И они сами себе свидетели в том. Они не видят и не разумеют, и потому будут посрамлены.
Кто сделал бога и вылил идола, не приносящего никакой пользы?
Все участвующие в этом будут постыжены

Часть дерева сожигает в огне, другою частью варит мясо в пищу,
Жарит жаркое и ест досыта, а также греется и говорит: "хорошо, я согрелся; почувствовал огонь ".
А из остатков от того делает бога, идола своего, поклоняется ему, повергается перед ним и молится ему
И говорит: "спаси меня, ибо ты бог мой".
Не знают и не разумеют они: Он закрыл глаза их, чтобы не видели, и сердца их, чтобы не разумели.
И не возьмет он этого к своему сердцу, и нет у него столько знания и смысла
Чтобы сказать: "половину его я сжег в огне и на угольях его испек хлеб, изжарил мясо и съел;
А из остатка его сделаю ли я мерзость? буду ли поклоняться куску дерева? "

Это язычество.

Поклонению чему-нибудь кроме Бога является идолопоклонничеством Заповедь Бога (Исход 20:4) это категорически запрещает, ни Христос ни апостолы не учили такому, это изначально была уловка священиков привлечь язычников поместив идолов в церкви, поэтому если внимательно прочитать учения церкви об иконопочитании почитании трупов вы не найдёте ему основы в Библии, а лишь расплывчатый бред и :))

"господи я верую-помоги моему неверию", таким образом люди обращаются к богу поднимая уровень своей веры

Не путайте поклонение с почитанием.

для православных это норма, для нас-мусульман это конечно жи грех. Субханаллах. это жи язычество, а мертвецам это вообще сатанизм, поклонятса. Православие=сатанизм+язычество

нарушение второй и первой заповеди, а вообще это мерзость кланятся мертвому

Исход 20:4 Не делай себе кумира и никакого изображения того, что на небе вверху, и что на земле внизу, и что в воде ниже земли;