Чтобы человек не делал, им всегда движет одно из двух побуждений: стремление избежать боли или желание получить удовольс

нет, это не так.
читайте про парадокс Эпикура или, он же парадокс гедонизма.
«Для получения бо́льших наслаждений необходимо себя ограничивать». (с)

"Или", замени на "и", так будет точнее. А объяснений тут особых не надо. Наш думающий орган под незванием мозг, имея огромный ресурс, на деле ужастно ленив и любое усилие старается отторгнуть. И только сильная страсть может заставить его начать работать в полную силу, особенно в погоне за удовольствием. Почитай Гельвеция, у него много на эту тему написано.

но мудрыми люди движет третье желание - найти и занять золотую середину на шкале "боль - удовольствие" то место где достаточно удовольствия чтобы не испытывать боли и не столько боли, чтобы не чувствовать удовольствие.

человеком движет только одно желание - желание жить.

Слово Рай, Эдем, переводится как парк или сад наслаждения и первые люди, созданные Богом были помещены в это место на земле. Это говорит о том, что в замысел Бога не входило то, чтобы человек испытывал боль и страдания. Боль и страдания вошли в жизнь человека после того, как он стал несовершенным, отказавшись от руководства Бога.
И теперь противник Бога Сатана пользуется естественным стремлением человека к удовольствию, но при этом толкает его получать это удовольствие любым путем. Тоже происходит и с болью, только в обратном порядке.

Так живут животные.
У человека есть другие мотивы.

И что в этом плохого ?
Было бы лучше, если бы человек хотел испытывать боль и испытывать муки ?
Кащенко рулит бля.