если постонно себя считать грешником, то никогда нормальным человеком не станешь? не лучше ли считать себя безупречным?

а не надо грешить

Самоправедность - грех. Нужно встать на Дорогу Истины и приобрести таким образом возможность к вечному совершенствованию. Духовные тела человека, опираются на спираль развития, исходящую снизу и руководствуются желаниями, исходящими из 7 смертных грехов. Греховные или рабские желания всегда пытаются угасить Духа Истины. Духовные тела человека в своей совокупности говорят:
«Мы - творения Божии, мы так устроены Богом, чтобы иметь такие желания» .
А Дух Истины говорит им:
«Если бы вы шли от Бога, а не снизу, то у вас не было бы таких желаний, которые бы ставили вам рамки, вы бы не избивали и не поносили друг друга, все ваши желания - от лукавого и он врёт вам, что вы есть - нисшедшие от Меня. Вы есть - идущие ко Мне. Кто из вас может обвинить Меня в желании, порождённым мгновенным похотением? Никто. Ибо вы вышли из низшего духовного, изо лжи и идёте к Живому Свету через материальный мир, ломая греховные желания друг друга, когда они пересекаются».

горделивость никогда не делала человека лучше.

хуже однозначно Эклезиаст 7:20"Нет на земле праведного человека, который бы делал только добро и не грешил" Псалом 51:5" Вот, в беззаконии я был рождён в муках, И в грехе зачала меня мать" . Если мы отрицаем свои грешные склонности, мы делаем себя еще более уязвимыми для нападения сатаны на нашу веру (1 Петра 5:8). Мы можем пойти на поводу у своих желаний и согрешить.

нужно не ныть, а молиться так - Господи, дай мне сил и помоги мне стать лучше, чтобы Тебе не было так противно слышать меня )