Попадет ли в Царство Божие тот, кто от сердца помолился молитвой покаяния, но не исполнял воли Божией, хотя знал о ней?

Слова ничто не значат для Господа, если произносятся они лицемерно. Если говорит человек: "Господи, Господи, помоги", но сам в сердце своём думает: "не стану менять жизнь свою и от греха не отойду", то не услышана будет просьба его, ибо сердце лукавое и гордое не открыто для Бога.
Если, хотя бы, перед смертью своей искренне человек раскается в грехах своих и признает пред собой и пред Господом, что жил недостойно и низко, то слова покаяния услышаны будут на небесах.

Я не думаю, что разбойник попал в ЦАрствие Небесное.
В Царствие Небесное даже Ангелы не все попадают, потому что это вершина Райских планет - это уровень, куда попадают лучшие из лучших, те кто достиг совершенства в духовных практиках.
Если человек не исполняет Воли Божьей, не исполняет заповеди. . то его раскаяние не имеет силы, ибо он лжёт.
Кто раскаивается от всего сердца, тот уже не совершает грехов. А если человек раскаивается, а заповеди не соблюдает - он лжец.
Куда попадёт лжец?
В Преисподню. .
Однозначно
Поэтому когда раскаиваетесь, то не нужно заниматься обманом Бога, не нужно заниматься самообманом. Раскаяние это первый шаг изменить себя в лучшую сторону.
В этом глубокий смысл.

Разбойник уверолвал и принял искупительную жерту уже распятым. Он искренне покаялся- и Иисус не усомнился в мскренности, т. к. мог видеть сердце человека (его тайные мысли) . А те, кто намеренно грешат, по словам Библии, повторно праспинают Христа. Есть ли этому прощение? Впрочем, всё решает Бог, который видит, в-отличие от человека, все обстоятельства, мотивы и помыслы его.

если от чистого сердца то возможно! и главное не повторить плохое!

Не "заморачивайся".
Христос спасает нас ни по делам, а по вере, потому что Он любит и милует нас.

Мы призваны исполнять волю Божию. А воля Его благая, угодная и совершенная. Её - по крайней мере - надо

1. знать;
2. быть к ней готовым;
3. иметь для её выполнения всё необходимое.

Рай после смерти это место пребывания до воскресения и только после воскресения и суда человек сможет войти в Небесное Царство если достоин будет этого благословение. Это 1. И второе обителей у Бога много. И только те кто отвёрнут Христа не смогут войти в Небесное Царство

Эй! Приговорённые к смерти.
Вас послушать, так вы все такие молодцы, а на деле дети атеистов.
Что не хмырь, то тычет пальцем в Рай.
А в жизни хмырь хмырём.
Подать нормально не может дать, всё высчитывает, чтоб не переложить.
Будьте в жизни людьми, тогда вам и небо светит.

вера без дел мертва

Кажется не совсем правильным сравнивать разбойника, который перед смертью осознал свой не верный путь и раскаялся с человеком у которого есть возможность жить и доказывать свое раскаяние делами. Ведь раскаяться означает стараться больше никогда так не делать! Успехов тем кто задается такими вопросами!