надо ли приходить с поминанием на могилу к усопшему в его день рождения?

Мертвому все равно. Живых может объединять память об умершем. И это бывает очень важно.

Вообщето могилу стоит посетить только в день похорон, и больше там делать нечего - ТАМ НИКОГО НЕТ! Сам поступаю только так.

Лучше, наверное, не на могилу приходить (хотя и это не возбраняется) , а заказывать в храме панихиду в этот день с утра, по возможности (а можно и накануне вечером).. .или же заупокойную литию, если в этот день не служат панихиду. И, кроме того, необходимо раздавать неимущим милостыню в память о покойном (если он крещен не был, то его имя при этом не называют, как правило) .
А на кладбище обычно ходят весной - на Радоницу (можно прийти и недели на 2 раньше, чтобы к Радонице навести порядок на могилах - а уже затем, придя туда на Радоницу, чтобы не прибираться, а лишь поделиться с отошедшими в мир иной своею радостью о Воскресении Христа) .

Если об этом не знаете, то прочтите: Связь Церкви на земле с Церковью на Небе. Молитва - дыхание Церкви. Молитва об усопших. Общение со святыми. Грядущие судьбы мира и человечества. Посмертная участь человека. http://www.fatheralexander.org/booklets/russian/duhovnyi_mir.htm

идите к живым мертвым пох

Есть святоотеческое выражение: "День смерти важнее дня рождения". На основании учения Церкви можно говорить, что православный христианин претерпевает за время своей жизни три рождения. Первое - когда приходит на свет Божий из материнского чрева. Второе рождение - когда человек принимает крещение, становится чадом церковным. И третье рождение - когда он заканчивает земную жизнь и переходит в мир иной. В соответствии с этим, третье рождение, т. е. день смерти для самого человека, перешедшего в иное бытие, важнее двух предыдущих. Поэтому в отношении усопшего мы, христиане, стараемся приурочить дни особой памяти об усопшем к изменившимся условиям жизни его души. Если приходит много времени с момента смерти человека, то, как правило, обращают внимание на годовщины. То есть ежегодно отмечают саму дату успения человека.

мне есть что сказать, но лень отвечать

Не знаю как на счёт беспокоить, а сходить и проведать могилку надо.

тебя заберет за компанию

Увы - покойник это мертвое тело в гробу. . И понятие как "покойников беспокоить нельзя" является психологическим.