Молитва должна быть умной или непонятным бормотанием -медитацией ?

Потому молитва это молитва, а медитация это медитация.

если вы молитесь не синхронно с Богом. то она будет всегда бормотанием.

Любое ритуальное действие (и молитва, в том числе) - должно быть, в первую очередь, выполнена в соответствии с правилами, принятыми в традиции, в которой действие выполняется. Это и правила произношения ритуальных текстов (молитв в том числе) , и время и место проведения действия, и определённые требования к концентрации личности (вера, нейтральность и т. п. ) .
Иначе - результата не будет: источник силы (эгрегор, место Силы, сущность и т. п. - по вкусу, смотря, с чем работаете) - не даст вам энергию.
Если говорить о христианской молитве - то это не "живая связь с Богом" - а просто запрос на получение энергии христианского эгрегора. Причём, чем выше полномочия того, кто делает - тем лучше результат (священник, прошедший рукоположение - имеет гораздо больше полномочий, чем обычный рядовой крещённый человек) .

P.S. рассматриваю христианство - как обычную эзотерическую систему, наряду с любой другой традицией. Прошу прощения за оскорбление чувств верующих, если таковое имеет место. Личное мнение.

Молитва должна быть искренней, исходящей от сердца.

Молитва должна быть проклятьем

Молитва, она подобна разговору между отцом и сыном (дочерью).

Нужно понимать что молитва это не ритуал а разговор с Богом. Поэтому она не должна быть заученной. Приведу пример, если вы со своим отцом будите каждый день говорить одни и те же слова, буквально одни и теже, привет папа как дела. То будут ли ваши отношения крепкими?
Молитва должна быть от чистого сердца, Бог должен стать для нас другом которому мы можем доверить свои тайны, не стесняться признаваться в своих проступках. Делится радостью.

"И когда молитесь, не повторяйте одно и то же, как люди из других народов, которые думают, что будут услышаны благодаря многословию".

В Матфея 6:5, 6 мы читаем: «И когда молишься, не будь, как лицемеры, которые любят в синагогах и на углах улиц останавливаясь молиться, чтобы показаться пред людьми. [...] Ты же, когда молишься, войди в комнату твою и, затворив дверь твою, помолись Отцу твоему, Который втайне; и Отец твой, видящий тайное, воздаст тебе явно» . Эти слова учат, что нельзя молиться напоказ, чтобы произвести впечатление на других.
«Самая лучшая молитва — это наши собственные мысли, когда мы обращаемся к нему с благодарностью, находимся в беде, скорбим или просто ежедневно поклоняемся ему» . Молитвы самого́ Иисуса исходили из сердца, а не были заученными наизусть.