Если бог изначально планировал развитие человечества, а не только двух экземпляров, то в чём суть грехопадения?

планировал 2ух совершенных, но понял что это тупик, а признавать ошибки трудно особенно если ты Бог.
И спец операция "пошли на хер из рая" подальше в спиральный рукав галактики, на маленькую планетку.

Древо жизни в раю имело плоды, полностью усваиваемые, с этого все началось. Всех подробностей знать не могу, возможно тогда люди вступили в прелюбодеяние с цивилизацией Драконов, которые подменили им еду, да еще вместо одного добра учили еще творить зло, от которого теперь нужно отказываться, хотя бы через вегетарианство. Много информации о вашем вопросе в книге Леонида Андреева "Роза мира".

Чтоб не повторить ошибку Адама. Никогда!
Как только кто-либо только помыслит о грехе, Бог тут же включит ему его земную жизнь.. . и все вопросы отпадут. А у Адама этого не было.

в "падении ума".
При грехопадении - повредился ум человека. То что отличает его от зверя и делает Венцом творения.

Давайте не прыгать в сторону - первой заповедью Бога было: "плодитесь и размножайтесь" - в этом нет греха. Грех был совсем в другом.
Господь задумал духовный рост человечества. От человека обычного к человеку богоподобному. Сатана, который пребывая в собственной гордости планировал Бога сместить, уболтал человека на легкий и потому ложный путь - типа съешь это и сразу станешь умным как Бог.. . Умным, но не готовым морально к богоподобию. Сатана накормил людей ГОРДОСТЬЮ. Гордость и есть самый лютый первородный грех!

прохождение опыта дуальности.

Грехопадение есть вымышленная опция для сдерживания разнузданности, вряд ли найдется кто-либо, кто бы смог объяснить значение этого понятия.