Почему Иисуса считают потомком Давида? Иосиф, сын Давида (по библии)...

Потому, что Мария тоже была из рода Давида.

Посмотрите фильм "Кольцо Власти"
Иисус был царским ребёнком, а Иосиф и Мария были приёмными родителями.
Поэтому Иисус реально был царским приемником и претендовал на престол.
В фильме всё детально объясняется с самого начала.

И мать и отец (Иосиф формально считался отцом) обе потомки Давида.

Сын Давида-Соломон (по Библии). Родословная Иисуса от царя Давида. Его родословную Вы можете прочесть в Матфея (по отцу) и в Луки (по матери)

Ну тогда проследите родословную Марии

Иисус родился по линии Давида, Иосиф тоже

для солидности

Мария принадлежала к племени Иуды и была потомком Давида. Поэтому о ее сыне Иисусе можно было сказать, что он «по плоти был потомком Давида» (Рм 1:3). Как приемный сын Иосифа, происходившего от Давида, Иисус был наследником престола Давида в правовом смысле, а как сын Марии он, «потомок» и «корень» Давида, имел право на «престол его отца Давида» как его наследник по плоти (Мф 1:1—16; Лк 1:32; Де 13:22, 23; 2Тм 2:8; Отк 5:5; 22:16).

Откровение Святого Апостола Иоанна Богослова (22 : 16) Иисус, послал Ангела Моего засвидетельствовать вам сие в церквах. Я есмь корень и потомок Давида, звезда светлая и утренняя. (Денница-Люцифер) -- Утренняя звезда, планета Венера, которая вечером появляется на небосклоне первой из звезд, а утром исчезает последней. (Ис 14:12: евр. гейлел бен-шахар - "сияние", "сын рассвета", в Синод. пер. - "денница, сын зари").Синонимы : Венера, Денница, Светоносица, Люцифер...