Есть ли связь с усопшими через стояние у могилки их? Ведь душа улетает из тела.

Ходим туда не для них... для себя

но ведь недаром туда идут.... для того чтобы

Сама тож разговариваю. Святые-то точно нас слышат, а вот слышат ли нас наши усопшие родственники, когда мы у их могилок находимся - того не ведаю.

Вот что прочтите-ка:
Связь Церкви на земле с Церковью на Небе. Молитва - дыхание Церкви. Молитва об усопших. Общение со святыми. Грядущие судьбы мира и человечества. Посмертная участь человека. http://www.fatheralexander.org/booklets/russian/duhovnyi_mir.htm
Кстати, возле могилы своих родных и близких даже миряне могут совершать (без участия священника) заупокойную литиЮ. Чин этой литии есть в интернете (см. Требник).

никакой

как улетела так и назад прилетит

"Если проблему можно решить за деньги, то это не проблема, это
расходы". (Еврейская мудрость)

За усопших надо молиться на домашней молитве и поминать молебнами в церкви. Прочитайте книгу из бибилиотеки православной церкви об усопших.

"Живые знают, что они умрут, а мёртвые ничего не знают, и нет им больше вознаграждения, потому что память о них предана забвению. "(Экклезиаст 9:5)." Всё, что может делать твоя рука, делай, прилагая все силы, потому что в шео́ле (могиле) — месте, куда ты пойдёшь,— нет ни работы, ни замыслов, ни знания, ни мудрости. "(Экклезиаст 9:10).Библия ясно указывает на то, что с умершими связи быть не может!

Нет ни какой связи. (Экклезиаст 3:20)

Нет не улетает душа. По Библии она умирает вместе с телом.