Видят ли ангелы небесные лице Господа?

Нет

Ангелы-не знаю. А вот бесы точно не видят. Потому что веруют. А если бы видели, то знали, а не веровали.

Видят.

Евфимий Зигабен Матфей 18,10

Блюдите, да не презрите единаго (от) малых сих

т. е. таких, которые людям кажутся малыми по своей простоте, но Богу – великими по своей добродетели. Конечно, если не должно презирать одного из них, то очевидно, что не должно и двух, и более. Затем Он представляет их достойными уважения и в другом отношении.

глаголю бо вам, яко Ангели их на небесех выну видят лице Отца Моего Небеснаго

Отсюда видно, что люди праведные имеют Ангелов хранителей; ибо Давид говорит: ополчится Ангел Господень окрест боящихся Его, и избавит их (Пс. 33, 8). А тех, которых охраняют Ангелы, имеющие пред Богом такое дерзновение, что всегда созерцают на небе Бога, – тех, конечно, не должно презирать, если не ради их собственной добродетели, то, по крайней мере, ради их хранителей. Лице Отца Моего, т. е. Отца Моего (Видят Его не так, как Он есть по Своей сущности, но насколько им возможно. Бога, – говорит, – никтоже виде нигдеже (Ин. 1, 18), не только телесная тварь, но и бестелесная). Далее представляет и другую основательную причину, почему не должно их презирать.

“Видеть лицо” Отца Небесного — значит находиться в особенной близости к Богу. Лопухин А. П.

Думаю определенная категория да. Это как на солнце взглянуть с расстояния 1км и умножить в 10 000 раз все это.
Другие из далека, но тоже взирают на лицо божье, но это уже другое расстояние, мы же солнце все видим.