При всем моем желании исполнять волю Божью довольно трудно по­нять-когда я действительно её исполняю, а когда мне+

Для этого существует несколько способов. Первый из них. Честная самопроверка.

Испытывайте самих себя, в вере ли вы; самих себя исследывайте. Или вы не знаете самих себя, что Иисус Христос в вас? Разве только вы не то, чем должны быть. (2Кор. 13:5)

Второй. Есть соверующие которые помогут если увидят в чем-то проблему (а можно и самому спросить их в чем нужно улучшиться)

19 Братия! если кто из вас уклонится от истины, и обратит кто его, 20 пусть тот знает, что обративший грешника от ложного пути его спасет душу от смерти и покроет множество грехов. (Иак. 5:19,20)

И последний. Вместо того чтобы постоянно (иногда - полезно) предаваться размышлениям о качестве своего служения надо поступать так:

Говорю это для вашей же пользы, не с тем, чтобы наложить на вас узы, но чтобы вы благочинно и непрестанно [служили] Господу без развлечения. (1Кор. 7:35)

Добросовестное исполнение своих жизненных обязанностей -это и есть исполнение воли Бога

Я образую свет и творю тьму, делаю мир и произвожу бедствия; Я, Господь, делаю все это.
Книга пророка Исаии 45:7

Вот и вся воля. Ну а ты, так - Факультатив. Овца из отары импортного бога еврейского

да проще простого! воля Бога выражается словами его служителей, обращенных к Вам. в остальном для распознания воли Бога руководствуйтесь обьяснениями Вашего духовного наставника. никаких других вариантов.

если твое действие эгоистично

Воля Бога чтобы вы давали место Богу и чтобы Он в вас работал-благодать трудится-это благодать Бога, чтобы вы вместе стали соборным Христом (как член Тела), в едином Теле Его, как увеличенный Христос, а вы часть того единого тела.

Матфея 7 :21 Не всякий, говорящий мне: „Господи, Господи“, войдёт в небесное царство, а лишь тот, кто исполняет волю моего Отца, который на небесах. 22 Многие скажут мне в тот день: „Господи, Господи, разве не от твоего имени мы пророчествовали, разве не от твоего имени мы изгоняли демонов и разве не от твоего имени мы совершали многие могущественные дела? “ 23 И тогда я объявлю им: „Я никогда не знал вас! Отойдите от меня, творящие беззаконие“.
А отца Иисуса Христа, нравится это вам или нет зовут ИЕГОВА. А в Библии написано как исполнять его волю.

А что есть воля Бога?