А какая разница между покаянием и раскаянием. Если есть то почему- как понимаете?

Раскаяние это сожаление о содеянном.
6 и раскаялся Господь, что создал человека на земле, и восскорбел в сердце Своем.
(Быт. 6:6)
Раскаяние Господа ведет к изменению образа действия.
То же и у человека. Раскаяние изменение образа действия без изменения мышления. Т. е. направление мыслей осталось то же. Человек не признал противоправность своих действий.
17... сказал Бог: чтобы не раскаялся народ, увидев войну, и не возвратился в Египет.
(Исх. 13:17)
Покаяние - изменение образа мышления.
19 Итак покайтесь и ОБРАТИТЕСЬ, чтобы загладились грехи ваши,
(Деян. 3:19)
Покаяние - признание своих грехов, просьба Господа об очищении сердца, обновлении духа.
12 Сердце чистое сотвори во мне, Боже, и дух правый обнови внутри меня.
(Пс. 50:12)
Человек не может покаяться самостоятельно. Это всегда действие Святого Духа на сердце.

Раскаяние и покаяние это одно и тоже.
Есть разные виды и формы раскаяния.
Также существуют уровни или стадии раскаяния.
Если Вас эта тема интересует, я могу выслать Вам в личку более подробную информацию, которую я выразил в "Важных моментах раскаяния".
Эта информация слишком обширна, чтобы её приводить в ответе.

Раскаяние вы можете почувствовать в сердце, а вот покаяние - уже Таинство Церкви и происходит на исповеди.

Раскаявшийся человек пытается исправить свое злодеяние, а покаявшийся просто признается, без каких либо угрызений совести.

Покаяние - сознательный спланированный и подготовленный акт, таинство. Раскаяние - непроизвольная реакция субъекта на совершённую ошибку.

Я считаю раскаяться - это сожалеть о содеянном, а покаяться - показать, что ты готов исправить свою вину.