Покаяние и раскаяние. В чем разница и как достичь их?

Одно и тоже.
Это когда осознал свой грех и больше никогда и ни за что его не совершишь.
Сходить к Богу на исповедь покаяться и он сотрет этот грех с твоей души, если покаяние и раскаяние искренние.
В душе не будет скрести. грех станет чужим.

«Блажен муж, для которого есть защита у Тебя, который в сердце своем положил восхождение» (Пс. 83:6). И спра­ведливо, — потому что если он и падет, то встанет, если и со­грешит, очистится, если и впадет в отчаяние, все же не увидит смерти. Но слушай, кто этот муж: «который в сердце своем положил восхождение». Как? Каким образом? «В долину плача, в назначенное (Богом) место, ибо... Законоположитель дарует (за сие) благословение» (Пс. 83:7).
   2. Бог не лицеприятен, и не помогает одним, а другим нет, но подает свою помощь всем, кто к нему обращается. Но как обра­щается? Через «долину плача», т. е. чрез покаяние. Здесь Бог дал греш­никам средство для исправления и спасения, говоря: «покайтесь, ибо приблизилось Царство Небесное» (Мф. 4:17). Кто идет этим путем, тот «в сердце своем положил восхождение» 4, стремясь взойти от земли на небо, и не чрез одну ступень, а чрез многие ступени. Поэтому и сказано: восхождения, а не восхождение. Действительно, нам надо иметь много различных добродетелей, чтобы освободиться от дольняго и достичь горняго. Какие же именно? «Ибо... Законоположитель дарует (за сие) благословение. Будут они восходить от силы в силу, явится (для них) Бог богов в Сионе» (Пс. 83:7—8). Пророк говорит о заповедях евангельских, в которых высказано не одно благословение, а многие, — о различных блаженствах, выражен­ных Христом; слушающий их восходит по ним от силы в силу, идет от одной добродетели к другой: от смиренномудрия к плачу о грехах, отсюда — к кротости, затем — к непрестанному исканию правды, далее — к милостыне, от нее — к чистоте сердца, а от по­следней — к добродетели миротворения. Венцом же всего служат гонения за Христа, усовершившийся в которых и достигший конца увидит Бога в Сионе — в духовном созерцании (Сион и значит созерцание). Итак, верх блаженства — видение Бога, не так, как Он есть, а насколько Он благоволит дать. Можно сказать, что все сказанное, начиная с перемены тона, говорится и о Петре: он был блажен, получив помощь во время отречения, почему и не отчаялся, но положил чрез покаяние «который в сердце своем положил восхождение в долину плача». Ты знаешь, как он плакал и как, приняв благословения нового законодателя-Христа, восходил от силы в силу: прибежав к месту воскресения и увидев пелены, но, увидев затем и Христа, встретившего его, как засвидетельствовал Лука, он не удовольство­вался этим, но восшел в другую силу — в Сион, где снова ему явился Бог богов — Христос, преподав благословение, и даровав ученикам мир и дар Духа (Лк. 14:12). «Господи, Боже сил! Услышь молитву мою, внемли, Боже Иакова!» (Пс. 83:9). Но разве услы­шать недостаточно? Нет, говорит, но надо еще и внять, т. е. вло­жить в уши, чтобы, если и не дано теперь исполнение молитвы, исполнить ее после; как пророк, он знал, что должно пройти много времени, прежде чем исполнится то, о чем он тогда молился. Здесь пророк опять сделал перемену тона, окончив молитву, желая затем усиленно помолиться о том же самом, так как молитва имела сво­им предметом самое спасение людей.
( http://azbyka.ru/otechnik/Ioann_Zlatoust/sobesed_o_ps/16 )

Грех и раскаяние - http://www.pravoslavie.ru/78137.html

Раскаяние и покаяние: Иуда и апостол Петр http://www.pravoslavie.ru/put/070322142340.htm

нет разницы. одно нужно: иди и не греши больше!

Очень сложный вопрос. Для меня

ни в чём.

Покаяние - это когда говоришь себе - я такой придурок, верю во всякую хрень!...
Раскаяние - это когда говоришь себе - я был таким придурком, верил во всякую хрень! Довольно!... Я выхожу из религиозного дурмана!
И становишься нормальным человеком!))
Достигается путём включения мозга!)))

... покаяние - признание своей вины...
... раскаяние - действие по ее нейтрализации в виде исправления (раскаялся, аналогия - освободился)...

... эт ежели на пальцах тут объяснять )))...

Раскаяние - себе, покаяние - кому-то.