Исполнится ли когда-нибудь замысел Бога создать рай на земле?

ты уверена, что понимаешь, кто такой Бог и что есть его замысел, и что есть рай?

Нет, конечно. Это, вообще, не замысел Бога - а, еретические сочинения.
"Рай на земле", - ересь хилиазма.
Ересь осуждена Вторым Вселенским собором.

после Страшного суда

Конечно.
Все замыслы Бога исполняются.

Бог создал рай в своём мире, а тут Школа, больница и театр

Конечно. То, что Бог обещает сделать для людей, всегда исполняется. Например, все, что он говорил о своих намерениях в начале каждого творческого периода, исполнилось, то есть «стало так». «Я объявил... и сделаю»,— обещает Бог (Исаия 46:9—11; 55:11). Иегова обязательно исполнит все, что задумал! Он «сотворил... [землю] не напрасно», но «создал ее для того, чтобы она была населена» (Исаия 45:18). В Библии говорится: «Праведные наследуют землю и будут жить на ней вечно» (Псалом 37:29; Откр. 21:3, 4).

Уже исполняется.

У библейского бога на это силёнок не хватит.

Ты его дневник нашёл?

Если все в это поверят, то сами согласитесь, конечно же исполнится

да, когда людей на ней не останется.

конечно, исполнится
ибо верен обещавший.,

Этот замысел не изменился просто отложен на некоторое время: "Праведные наследуют землю и будут жить на ней вечно"
( Псалом 37:29).
То что это обязательно исполнится много заверений в Библии, а ей можно доверять: "так и слово, выходящее из моих уст не вернется ко мне не исполнившимся, но сделает то, что мне угодно, и осуществит то, для чего я послал его"
( Исаия 55:11).

так здесь и был Рай
где то до сих пор есть частички познания о Рае ну например на мальдивах а так в основном ад