Что имел в виду Иисус, когда сказал, что мы должны любить ближнего?

Он имел ввиду что нужно любить всех людей не зависимо от национальности, цвета кожи, так как все произошли от одних предков Адама и Евы.
Деяния 17: 26 От одного человека он произвёл всякий человеческий народ для обитания по всему лицу земли. Он установил определённые времена и пределы обитания людей.

это помогать ближним если нуждаются помощи :

Иисус достаточно подробно объяснил как соблюдать эту заповедь.
Любовь к ближнему это помощь нуждающимся людям.
Вот цитата из библии, слова самого Иисуса:
И вот, один законник встал и, искушая Его, сказал: Учитель! что мне делать, чтобы наследовать жизнь вечную?
Он же сказал ему: в законе что написано? как читаешь?
Он сказал в ответ: возлюби Господа Бога твоего всем сердцем твоим, и всею душею твоею, и всею крепостию твоею, и всем разумением твоим, и ближнего твоего, как самого себя.
Иисус сказал ему: правильно ты отвечал; так поступай, и будешь жить.
Но он, желая оправдать себя, сказал Иисусу: а кто мой ближний?
На это сказал Иисус: некоторый человек шел из Иерусалима в Иерихон и попался разбойникам, которые сняли с него одежду, изранили его и ушли, оставив его едва живым. По случаю один священник шел тою дорогою и, увидев его, прошел мимо. Также и левит, быв на том месте, подошел, посмотрел и прошел мимо. Самарянин же некто, проезжая, нашел на него и, увидев его, сжалился и, подойдя, перевязал ему раны, возливая масло и вино; и, посадив его на своего осла, привез его в гостиницу и позаботился о нем; а на другой день, отъезжая, вынул два динария, дал содержателю гостиницы и сказал ему: позаботься о нем; и если издержишь что более, я, когда возвращусь, отдам тебе. Кто из этих троих, думаешь ты, был ближний попавшемуся разбойникам?
Он сказал: оказавший ему милость. Тогда Иисус сказал ему: иди, и ты поступай так же.

а что ещё делать, если ты нищий...

Тот кто рядом. Бог любит всех и потому Его дети должны любить всех.

Человек состоит из внешнего (душа или, по-другому, жена) и внутреннего (дух или муж). Вот внешний человек должен любить своего внутреннего. Он ему самый-самый ближний. Ближе некуда.

Он ещё сказал: " Поступайте с людьми так, как хотите, чтобы они поступали с вами. "(Луки 6:31)

Ебись с ближайшим

ну вот попы и любят мальчиков