Какая разница между хорошими поступками, сделанными из за страха не попасть в рай и тех, что сделаны просто от души?

Разница очень большая. Можно автоматически делать что-то, не особо вникая. Интересно как опсиал это апостол Павел: " Если я говорю языками человеческими и ангельскими, а любви не имею, то я — медь звенящая или кимвал звучащий. Если имею дар пророчества, и знаю все тайны, и имею всякое познание и всю веру, так что могу и горы переставлять, а не имею любви, — то я ничто. И если я раздам все имение мое и отдам тело мое на сожжение, а любви не имею, нет мне в том никакой пользы. " (1 Коринфянам 13:1-3). Вот здесь вся суть добрых дел без любви.

Разница в мотивах совершения добрых дел

Бескорыстие ))

никакой. важно творить добрые дела во славу Господа Иисуса Христа.

Сделанные просто от души, если они сделаны например атеистом, то за это не будет вознаграждения, ведь по сути своей такие поступки лишь для того чтобы умолить свою душу, так сказать. Чем то похоже следованию страстям. А вот другие, из за страха гнева Всевышнего, это истинные искренние поступки верующего. Который будет делать эти хорошие поступки даже когда ему лень, или неохоту, или тому, кто плохо к нему обращался, чего не сделает тот, который только ради своей души, своего удовлетворения делал это

Разве ответ не очевиден?

Просто от души -это песня) ,творчество-человек так делает свою жизнь, а поступок из страха перед наказанием "из под палки"граничит с лицемерием.