Можно ли было поклоняться иудеям священным изображениям?

Допустимы
http://azbyka.ru/ikona-v-biblii

а почему "было"?
иудеи никуда не исчезли, как и сам Иудаизм
и никакого "древнееврейского" языка тоже не существует. иврит никуда не исчезал и продолжает своё существование.
Всё по прежнему в действии
Интересуют каноны и догмы Иудаизма- есть сайты, такие, как например,
toldot.ru, где можно задать вопросы непосредственно раввинам - по русски, они отвечают в течение пары-тройки дней.
Канонически в Иудаизме нет никаких изображений и/или икон для поклонения

У вас неразбериха- ПОКЛОНЕНИЕ БОГУ и ПОКЛОНИТЬСЯ .
Давид просто поклонился храму- как место присутствия Бога там. А не совершил АКТ РЕЛИГИОЗНОГО ПОКЛОНЕНИЯ.
КОВЧЕГ Завета-до строительства храма был. И воспринималось-как само присутствие Бога. Иисус Навин- не лобзал его, как вы иконы
Евр. 11-21-"Верой Иаков, умирая, благословил каждого из сыновей Иосифа и поклонился Богу, опираясь на верх своего посоха"

религия это блудная жена еврейской национальности которой Бог сказал я одел тебя красавицу а ты блудила со всеми проходящими мимо Больше Бог Завета на Законе с людьми не заключал а дал Новый где поклоняться надо в Духе и Истине и Храм Божий сердце человека и где Храм это сам сам человек а не избушка с колоколами а Церковь Его это сердца любящих как Он людей У Иудеев был город куда бежали виновники непреднамеренного убийства и должны оставаться там пока не придет Искупитель и не избавит от смерти по Закону Так что вопрос лукавый в том что хочет показать противоречие не учитывая до и после да и Иов спорил с Богом