Почему во время казни Иисуса, преступникам перебивали ноги?

Все просто. Человек на кресте умирал из за удушья. Чтобы дышать приходилось опиратся на гвозди в ногах и выпрямлятся (гвозди трехгранные). Ноги ломали чтобы быстрее умер. Не смог выпрямится и все.

Апостола Петра, верного ученика Христа, тоже приговорили к распятию.
Но он попросил, чтобы распяли его вниз головой, так как считал, что недостоин умирать в той же позе, что и учитель...
его просьбу удовлетворили..
потому что это было не накануне Пасхи, как у при казни Христа, и можно было никуда не торопиться...

Распятым давали время пострадать, а затем (обычно ближе к вечеру) перебивали голени, что приводило к быстрой смерти от удушья. Дыхание на кресте возможно, только если приподнимать грудную клетку, опираясь на ноги. Перебивание голеней выполняло функции своеобразного ОТК и отменяло необходимость охранять осужденных в ожидании их естественной смерти от обезвоживания организма или теплового удара. В Евангелии от Иоанна о казни Иисуса Христа сказано: "Итак, пришли воины, и у первого перебили голени, и у другого, распятого с Ним; но, пришедши к Иисусу, как увидели Его уже умершим, не перебили у Него голеней".

Потому что палачи не знали, что перебивают ноги САМИ себе в следующей жизни, так как забирают грехи своих жертв себе, для своего будущего лечения, чтобы новый сатана не созрел, весть об этом им принес Христос, за это римляне Его и казнили, так как боялись, что их армия палачей разбежится. По версии Захарова АВ

было пророчество что кости Его преломлены не будут, да сбудется писание

По иудейскому закону тело преступника «не должно [было] оставаться на столбе всю ночь» (Втор. 21:22, 23). Очевидно, этот закон применяли и к тем, кого казнили на столбе римляне. Иудеи попросили перебить повешенным ноги, чтобы ускорить их смерть и похоронить тела до наступления субботы, которая начиналась с заходом солнца.

Чаще всего во время такой казни приговоренного к смерти прибивали к столбу гвоздями, пронзая его руки и ноги. Когда столб поднимали вертикально, человек испытывал мучительную боль, потому что раны от гвоздей разрывались под весом тела. Чтобы дышать, пригвожденный должен был отталкиваться от гвоздей, которым были прибиты его ноги. Но если кости ног перебивали, это становилось невозможным. Поэтому человек быстро умирал от удушья или болевого шока.

чтобы ускорить смерть.

Чтобы умирали быстрее

Это не было обычной практикой. Преступникам казнённым с И. Х. перебили ноги действительно, чтобы их смерть наступила быстрее. Дело было в том, что казнь пришлась на особый день. "Так как был день Приготовления, иудеи, чтобы не оставлять тела́ на столбах мучения в субботу (а тот субботний день был великим), попросили Пилата, чтобы повешенным на столбах перебили ноги и убрали их тела.  Воины пришли и перебили ноги сначала одному повешенному рядом с Иисусом, а затем другому.  Когда же они подошли к Иисусу, они увидели, что он уже мёртв, и не перебили ему ноги.  Но один из воинов проткнул ему копьём бок... " Заметьте, что умершему Иисусу ноги не перебили. Всё произошло так чтобы исполнилось пророчество : "Произошло же это, чтобы исполнилось место Писания: «Ни одна его кость не будет переломлена» (Иоанна 19:36). Псалом 34:20:"Он оберегает все его кости, Ни одна из них не переломлена. ".

Для того, чтобы они не смогли сойти с креста (или кто-либо помочь им сойти)!

Иисус бы евреем, а римляне даже тогда их недолюбливали и гнали. Почему? Нужно же как-то закрепить тело, чтоб оно висело на кресте долгое время в мучениях.