Убийство для защиты это грех?

Не будет однозначного ответа, т. к есть очень много обстоятельств, также влияет время и место, неимение важны долг, состояние осознания и знания Св. писания.
Например (Книга Второзаконие 19:4,5) или Будда приводил такой пример:
Если стрела пущена в тыкву, а попадает в голову человека то это намного меньший грех,
чем если бы кто-то хотел попасть в голову человека, а попал в тыкву!
Также нельзя искушать Бога не исполняя свой долг который обязывает воина защищать беззащитных.
Надо учесть обстоятельства когда постоять за себя и близких может только сам человек -
Веды говорят о существовании шести видов злодеев, это 1) отравители, 2) поджигатели, 3) те, кто нападает, применяя смертоносное оружие, 4) грабители, 5) агрессоры и 6) похитители чужих жен. Таких злодеев нужно уничтожать на месте и тот, кто делает это не совершает греха.
И надо учесть уровень сознания но это только для просветленных, когда человек достиг уровня святости и ему нет разницы убьют его или нет он полностью полагается на Бога и не станет отвечать или ответит на агрессию зависимости от места и обстоятельств как правило его действия приносят всем только благо.

зависит от угрозы, если на вас ножом кинулись, то можете защищаться битой

....можно с точностью сказать что это не грех только тогда, когда человек, который защищался, имел реальную угрозу для своей или чужой жизни, а не надуманную. И когда сам защищающийся был психически-нормальным человеком.

Поэтому каждый случай - должен рассматриваться отдельно.
НЕТ ОБЩЕГО ПРАВИЛА.
Везде нужен разум, а не догма.

Бог будет судить не по делам, а по сердечным намерениям, ибо в мат. мире, часто, добро оборачивается злом и наоборот, человек слишком ограничен в предвидении. А вот с сердечными намерениями, всё четко ясно, хотел ты убить или защититься. Надеюсь, понятно. "Ибо не то, что в уста входит, а что исходит из них, от полноты сердца, может повредить человеку".

Это не грех, но посидеть придется.

В Библии сказано, что кто пойдёт с мечом, от него и погибнет, (коротко, как-то так), значит, защита - не грех, с другой стороны, было сказано оставить отмщение Богу, а самому подставить вторую щеку.

Если не преступили разумных пределов, то нет.

нет! У вас обязанность сохранять своё тело в живом виде

Да