Значит ли, что психически больной может не делать 5 намазов, а ограничиться раздачей милостыни, или принесением жертвы?

Судя по тексту -- нет, не может. А милостыню раздавать и приносить жертву должен сверх намаза.

Если санитары позволят.

Сказал я в сердце своем о сынах человеческих, чтобы испытал их Бог, и чтобы они видели, что они сами по себе животные; потому что участь сынов человеческих и участь животных — участь одна: как те умирают, так умирают и эти, и одно дыхание у всех, и нет у человека преимущества перед скотом, потому что все — суета!

Екклессиаст. 3, 18-19

«А если кто из вас болен или из-за головы своей испытывает страдания, то он должен в качестве искупления поститься, или раздать милостыню, или принести жертву. Если же вы находитесь в безопасности, то всякий, кто совершает малое и прерываемый хадж, должен принести в жертву то, что сможет».
Ты не психически больной, раз можешь формулировать вопрос-иди молись, как умеешь.
Жертва раньше была-заклание быка, сейчас достаточно молиться, когда можешь, и веровать сердцем.
Безопасность- раньше муслимы воевали с неверными многобожниками.

нет такого слова-должен

А «принести жертву» — это вагон в метро взорвать?

Что бы кому либо, поставить диагноз, надо самому твердо знать- что сам здоров. Что бы кого либо принудить- надо с начало это сделать самому. Что бы что то отнять, надо сполна восполнить. Что бы навязывать религию- на до знать, их все! А иначе выглядишь: жертвой- разума творца! Религию не читают)))))