Добро и зло на первый взгляд такие простые понятия... а что их может помочь определить и ограничить?

На самом деле - достаточно простые.
Применительно к себе, вам легко и понятно, что по отношению к вам добро, а что зло, также как и грань перехода добра в зло и зла в добро.

Вот вам упрощенные примеры с пищей: съеденная однократно конфета - хорошо, регулярное употребление тех же конфет мешками - уже чревато диабетом, а значит - зло.
Если вам дадут хлебные крошки, когда вы голодны - зло, если дадут буханку хлеба - добро.

Сложности возникают из-за непонимания субъективизма этих понятий, и вечных попыток примерить свои критерии добра и зла на других. Это приемлемо, если у вас и у другого человека применительно к одному вопросу одна точка зрения. Но тогда как раз ничего сложного нет, ваше мнение совпадает.

Если же точка зрения разнится - то примерить просто нельзя. "Вот и начинается - а что хорошо, а что - плохо, я не знаю, это сложно" - а это вовсе не сложно, а просто невозможно.

Вы считаете, что пить кровь поверженного врага - это зло, а каннибал из Куру-кусу считает это высшей мерой духовности. И ни один из вас другому не докажет свою правоту.

И разграничить, таким образом, добро и зло можно только полностью уточняя ситуацию.
Вопрос нужно ставить конкретнее, иначе говоря.

Не "Что есть добро?",
А "Что есть добро для этого конкретного человека в этой конкретной ситуации, с учетом всех прочих факторов?".

Вот на такой вопрос можно ответить точно. А если вы хотите понять, что есть добро и зло для другого, вы должны знать хорошо этого другого, а не полагаться на свою шкалу моральных ценностей, не судить по себе.

добро и зло
это средства для достижения цели.
-- всё просто.

Добро это порядок, зло наоборот беспорядок. Создание из беспорядка порядка есть создание добра

Бог устанавливает нормы добра и зла на правах Создателя Вселенной. Когда первые люди съели плоды с дерева познания добра и зла, они тем самым дали понять, что будут сами решать что добро, а что зло. Результаты этого выбора мы видим и ощущаем на себе.