Если рай будет на Земле, а люди вечны, то наступит перенаселение планеты. Или будет всё иначе?

Хороший вопрос. Походу грехопадение было запланированно

Сама Земля временна, поэтому люди никогда не будут жить вечно.
Человеческое тело бренно в сущности каждой из своих клеток.
Можно улучшить жизнь людей, в значительной степени увеличить продолжительность жизни и назвать это состояние Райской Жизнью.
Но Вечной жизни на Земле быть не может по определению.
Вечная жизнь возможна только в Вечных Трансцендентальных мирах, а не в грубом материальном мире людей.
Как ни крути.

Ну, вроде в рай не всех пускают, а только специально ограниченное число приглашенных))

Это на чём обоснован сей вывод? Миллиардеры решат строить коммунизм, отдав для этого всё что имеется?

Тут по другому все устроено, похоть это бесы, в мире Бога их нет. Чтобы попасть в мир Бога, надо сдать экзамены на порядочность во всех классах школы жизни.

И откроются на Земле миллиарды телепорталов в небеса...
И отворятся окна с небесной высоты...

"Истинный рай лишь там, где нет обусловленного ума. Ведь там, где появляется ум, тут же появляется его оценка, разделяющая всё на хорошее и плохое, на то, что нравится и не нравится, на то, как должно быть и как быть не должно. Давая свою оценку каждому проявлению райской безусловной люби, ум разделяет её и, обуславливая таким разделением, порождает наслаждения и страдания. Даже оказавшись в раю, обусловленный ум тут же оценит его и создаст в нём свои представления о рае и аде. Но рай или ад – это не место, а состояние ума человека, и человек только сам создаёт то, в чём он находится."
© Станислав Милевич

Перенаселения планеты не наступит.
Будет иное Бытие.
Если теперь людям требуется много еды, то в раю, может быть насыщение от одного плода. Если теперь Земля имеет территории непригодные к проживанию, то весь рай будет пригоден к проживанию, причём условия будут идеальными. К тому же, даже согласно современным данным, Земля способна прокормить 20 млрд. человек, при условии равномерного распределения продуктов.
А согласно подсчётов, всего населения за всё время существования на Земле проживало не многим более этого числа. И что печально, но часть и значительная часть попадёт в ад.

Дядя, да у тебя уже сегодня восемь часов для отчета! Или ты даже не общий, а супер общий пионер? Или на запас часы отчета решил набрать? Только вся эта проповедь твоя сегодня была пустой звон на религиозном форуме!

Когда наступит тысячелетнее царство Христа на земле люди будут как ангелы. И больше не будут ни жениться ни брать в жены и не будет семейных уз и тела не познают тлена.

Первое задание людям было - НАПОЛНИТЬ землю. (Бытие1:27,28). Когда будет оно выполнено в той мере, как хочет Бог, люди получат следующее задание.

Сколько людей жило на земле до наших дней, неизвестно. Однако, если, например, Бог воскресит 20 миллиардов человек, то для всех будет достаточно места и пищи. Сегодня площадь суши составляет примерно 148 000 000 кв. км, или 14 800 000 000 га. Даже если использовать только половину этого пространства, то на каждого человека придется более трети гектара. С трети гектара можно получить больше чем достаточно пищи для одного человека, особенно если земля благословлена Богом и дает богатые урожаи, как это было, когда Бог благословлял народ Израиль.

В Библии написано наполнить землю

Естественно, человека то на биологическом уровне никто изменять не собирается.