Почему в поклонении Богу не следует использовать изображения?

При любом поклонении изображение в любом случае у тебя в голове.
ОБраз.

"«Подобны им да будут делающие их и все, надеющиеся на них» (Пс. 113:16). Созерцая, мы начинаем изменяться — это закон человеческого ума. Человек не может подняться выше своего понимания истины, чистоты и святости. Если разум никогда не преодолевает человеческой природы и верой не возносится к созерцанию бесконечной мудрости и любви, человек деградирует. Идолопоклонники наделили своих богов человеческими свойствами и страстями, поэтому их представления о личности сузились до образа грешной натуры человека. Вследствие этого они растлились..."
"Патриархи и пророки".

29 Итак мы, будучи родом Божиим, не должны думать, что Божество подобно золоту, или серебру, или камню, получившему образ от искусства и вымысла человеческого.
(RST Деян. 17:29)

Должно поклоняться в духе и истине. Бог есть Дух.
16. Потому отныне мы никого не знаем по плоти; если же и знали Христа по плоти, то ныне уже не знаем.
(Второе послание к Коринфянам 5:16)

Если взять пример с человеком, то человеку будет обидно, когда собеседник от него отвернется, достанет его фото и будет при разговоре смотреть на фото а не на его самого. Я так думаю, что тем более неэтично во время молитвы смотреть на иконы по этой же причине.

А зачем ему ваше поклонение с изображениями или без?

потому что кому поклоняешься от того и будешь зависеть (тому и подчинишься)

Человек получит только то, к чему он стремился.
Коран 53:39

Будьте как дети. детям нужны изображения

Нарушение второй заповеди.

это идолы

Одна из десяти заповедей гласит:" Не делай себе кумира и никакого изображения того, что на небе вверху, и что на земле внизу, и что в воде ниже земли; не поклоняйся им и не служи им... (Исход 20:4,5) Почему наш Творец запрещает делать такие изображения? Одна причина заключается в том, что "Бога никто из людей никогда не видел". Всевышний не состоит из физической материи, он дух и живет в духовной сфере (Иоанна 1:18; 4:24).
Кроме того, поклонение идолам несправедливо по своей сути. Спросите себя: "Что бы я почувствовал, если бы подарил своему ребенку дорогой подарок, а он отошел бы от меня и стал благодарить постороннего человека или даже какой-то предмет? " Этот пример помогает понять, что чувствует наш Творец и Жизнедатель, когда слава и почитание, которых по праву заслуживает он, достаются другим, в том числе безжизненным идолам (Откровение 4:11).

Потому, что люди должны поклоняться живому Творцу, а не идолам.
"  Не делай себе резное или какое-либо другое изображение того, что в небесах вверху, на земле внизу или в водах ниже земли.  Не кланяйся и не служи им, потому что я, твой Бог ,— Бог, требующий исключительной преданности, а к тем, кто любит меня и соблюдает мои заповеди, я проявляю любящую доброту и в тысячном поколении."