Откуда человечество брало определения добра и зла по вашему? То есть морально-этические нормы и идеалы с запретами.

Дуализм предполагает, что добрые и злые силы совершенно независимы и обе существуют от века. Как мы оцениваем что одна сила из них добрая, а другая злая. Либо просто предпочитаем одну другой (как пиво квасу), либо, одна из них действительно неправа.

Добро не просто лишь то, что нам нравится, а то чему отдаем предпочтение, независимо от наших личных взглядов и вкусов. Значит есть некий закон, норма, которой одна сила соответствует, а другая - нет. Значит эта норма (или Существо, Бог создавшее ее) стоит над каждой из этих сил.

Из опыта не знаем никого, кто любил зло ради зла (обычно жестокость для некоторых способ чувственного наслаждения (что является добром) или достижения богатства, власти, независимости (что тоже является добром).
Никто еще не совершал злых поступков потому, что это плохо, неправильно (а совершают ради удовольствия или выгоды).

Зло не может преуспевать только от того, что оно зло, тогда как добро всегда остается добром.
Зло это испорченное добро.
Чтобы совершить зло, надо сначала пожелать достигнуть чего-то хорошего и, достигая, пойти неправильным, дурным путём.
Чтобы быть злым, злое начало должно существовать, обладать разумом и волей.

Но существование, разум, воля сами по себе – добрые ценности. Иначе говоря, даже для того чтобы быть злой, «злая сила» должна была или заимствовать или украсть что-то у своего противника (доброй силы).

Понятно, почему христианство всегда говорило о дьяволе, как о падшем ангеле.
Все, что дает возможность злому существу быть действительно злым, само по себе хорошо: решимость, одарённость, красота, само бытие.

Итак, теория дуализма не верна.
Клайв Льюис «Просто христианство» Чикаго 1990.

Из заповедей Бога.

...ибо когда язычники, не имеющие закона, по природе законное делают, то, не имея закона, они сами себе закон Римлянам 2:14

Совесть производит нередко суд и сама над собою, уличая себя в неискренности, в партийности при осуждении, имевшем место прежде. Таким образом, видно из слов Апостола, что язычники имеют свой закон (нравственный, внутренний), имеют и определенные взгляды на характер поступков человека, обсуждают эти поступки, как это все делается у иудеев. Но разве достаточно этого? Если они не будут исполнять требований нравственного закона, то, конечно, будут осуждены Богом. С таким положением иудеи, без сомнения, вполне согласны. Почему же, однако, сами они не прилагают сказанного к себе? Ведь и они не исполняют своего, Богооткровенного, закона, - следовательно, и они будут осуждены Богом. Вот что хотел в 14 и 15 ст. сказать Апостол... Заметить нужно, что, изображая здесь язычников с хорошей стороны, Апостол, конечно, имел в виду редкие, исключительные случаи из языческой истории. Можно припомнить здесь, напр., Неоптолема (у Филоктета), который отказывается спасти Грецию ценою обмана, Антигону, которая совершает нарушение строгого царского закона, чтобы исполнить долг любви по отношению к казненным братьям, или Сократа, который, из послушания властям, не хочет бегством спастись от казни. Вероятно, и в своих сношениях с язычниками Апостол встречал примеры языческого благородства.

Чтобы сохранить своё общество и не уничтожить друг друга, нужна мораль и законы.

То что ведёт к жизни добро, что к смерти зло. Т. е добро это мучение, а зло это покой

Это выработано в процессе формирования социума - именно поэтому эти понятия разнятся в разных культурах ( прекрасный пример ложь - в русской культуре это принято, у англосаксов это табу, у азиатов и арабов это часть культуры)

из Торы конечно

опытным путем. Общество давно существует.

Эволюционным путём. Что способствовало росту популяции - становилось нормой, что вредило - табуировалось.
Более доступно и подробно в роликах С. В. Савельева и Панчина на ютубе

Есть один эталон добра и зла-это Священное Писание.

Из религии, потом из законов.

Благодаря действию совести.

Из здравого смысла

Господь дал дхарму, Он Один. Но люди возомнили себя выше Его

Закон Добра или зла. Родился на основе: Не делайтого, что тебе не нравится в других
Законом определено при возникновение частной собственности. Нравственный закон-формировал жизнь общества