Почему Господь не знает времени своего пришествия, если оно у него давно запланировано?

Потому что Сын - это не Отец. Очевидно, что Отец не всё своему Сыну рассказал и кое-чему пока не научил на тот момент.
«Мое учение — не Мое, но Пославшего Меня» (Иоанна 7:16)

господь всегда знает ровно то, что знали люди, его сочинившие.

Ответ в самом вопросе

Иисус был в это время как смертный человек на Земле, потому и не знал в этот момент.

Откров. 19:
11 И увидел я отверстое небо, и вот конь белый, и сидящий на нем называется Верный и Истинный, Который праведно судит и 12 Очи у Него как пламень огненный, и на голове Его много диадим. Он имел имя написанное, которого никто не знал, кроме Его Самого.

Знает, всем говорит, но никто Его не слышит, бз страха не могут люди...

потому что это зависит от людей----Мф., 97 зач., 24, 1–13

Тогда приступили к Иисусу ученики Его, чтобы показать Ему здания храма. Иисус же сказал им: видите ли все это? Истинно говорю вам: не останется здесь камня на камне; все будет разрушено. Когда же сидел Он на горе Елеонской, то приступили к Нему ученики наедине и спросили: скажи нам, когда это будет? и какой признак Твоего пришествия и кончины века? Иисус сказал им в ответ: берегитесь, чтобы кто не прельстил вас, ибо многие придут под именем Моим, и будут говорить: `Я Христос’, и многих прельстят. Также услышите о войнах и о военных слухах. Смотрите, не ужасайтесь, ибо надлежит всему тому быть, но это еще не конец: ибо восстанет народ на народ, и царство на царство; и будут глады, моры и землетрясения по местам; все же это – начало болезней. Тогда будут предавать вас на мучения и убивать вас; и вы будете ненавидимы всеми народами за имя Мое; и тогда соблазнятся многие, и друг друга будут предавать, и возненавидят друг друга; и многие лжепророки восстанут, и прельстят многих; и, по причине умножения беззакония, во многих охладеет любовь; претерпевший же до конца спасется.

Бог-Отец не знает, а мечтает. Также как и Его Сын, и Его Дух.

Все Он знает. С апостолами на эту тему говорил с точки зрения Своей человеческой природы. Как человек, а не как Бог.

На момент создания Христианства ещё не определились кто был Иисус. Одни считали его пророком, другие сыном Бога, третьи самим Богом. Из-за этого осталось много логических артефактов, которые вычищались, вычищались но так и остались. Если интересен ответ на вопрос: "когда произойдёт конец света?" - это иудейский миф, предсказание. Конец света произойдёт тогда, когда запретят или перестанет существовать иудаизм.

Откуда конец света, дорогой? Кончина века их интересовала.
"3 Когда же сидел Он на горе Елеонской, то приступили к Нему ученики наедине и спросили: скажи нам, когда это будет? и какой признак Твоего пришествия и кончины века?"
Отец знает, на то Он и Бог. А Сыну, Господу нашему, знать сие было не положено, хотя признаки Своего пришествия. Она на лицо. Пришествие уже совершается.

Отец знает, сын нет.

В то время Иисус не знал, когда вернулся на небо Отец посвятил его в свои планы.