Как возникла вера в бога?

Обычная необразованность. Те явления, которые люди не могли объяснить, сразу приравнивали к сверхъестественному, при этом находились люди по умней, которые так сказать этим пользовались, говоря, что мол "это Боги гневаются, нужно исполнять их волю" и замещали эту выдуманную волю своей. Безнаказанно сжигали людей на кострах обвинив их в колдовстве (если они шли в укор государству), заставляли людей приносить пожертвования в церкви, что бы попасть в рай и т. д.
Благо верунов мало осталось и скоро они исчезнут совсем, ибо каким бы глупым человек не был, он всё равно поймёт, что в сказки верить это тупо.

Говорят, что первые люди принимали гром за проявления бога? кто говорит, кто рядом с первыми людьми находились и слышали их слова?

Изначально боги были духи предков, а темные сущности это из американских страшилок зомби апокалипсиса... Этому даже в школах учат.

Первые люди- Святые люди, 14 Ману прародители всего человечества.

Также, как возникла вера в пришельцев. Из искаженных источников информации, подкрепленных какими-либо историческими свидетельствами.

При личном общении с ним

Пришел и Заставил в Себя Поверить.

https://www.youtube.com/watch?v=RopvPNiPiT0&t=18s
твоя мысль конечно очень оригинальная

Сознание людей ищет причины и следствия и находит версии, которые обманщики выдают за истину, по неразумению и злому умыслу.

Говорят, что первые люди принимали за бога, и гром, и молнии, и любые стихии, и что бы умилостивить богов они приносили жертвы.
Дурная атеистическая трактовка

вера возникает, когда недостаточно знаний - как компенсация объяснения окружающего мира.
по мере накопления знаний Человечеством необходимость в религии сильно снижается.
религия - удел людей неинтеллектуальных

Её прививают с младенчества, поскольку сама она в мозгах возникнуть не может.

Наш мозг очень несовершенен. И большинство окружающих настойчиво стараются сделать его ещё несовершеннее ("поломать" думалку, напихав в неё всякого выгодного для себя овнища, типа рекламы, религии, псевдопатриотизма и т. д.). Поэтому вместо нормального мышления мозг по большей части и выпуливает подобные глюки.