Как понимать это место в Писании Рим 8:21 ?

Полное освобождение людей, которые будут жить на земле, от рабства греха и смерти произойдёт в период тысячялетнего правления Иисуса. Под его правлением люди станут совершенными.

Это значит, что Бог даст человеку нетленное, вечное тело

Никогда этого не будет .

Ибо думаю, что нынешние временные страдания ничего не стоят
в сравнении с тою славою,
которая откроется в нас.
Ибо тварь с надеждою ожидает откровения сынов Божиих,
потому что тварь покорилась суете не добровольно,
но по воле покорившего ее,
в надежде,
что и сама тварь освобождена будет
от рабства тлению в свободу славы детей Божиих.
Ибо знаем, что вся тварь совокупно стенает и мучится доныне…
(Послание к Римлянам 8:18-22)

Что не ясно, все ваши страдания за две тысячи лет не чего не стоят когда придёт время тогда вся грязь религий будет тленной.
И слава тех людей кто это устроил под управлением Духа будет на все без крайние края Вселенной.

22 Ибо знаем, что вся тварь совокупно стенает и мучится доныне;
(Рим. 8:22)
Думаю, что речь здесь идет не о людях, а о животных, что и они будут освобождены от тления, когда на Земле будет установленно Царство Небесное.
Сами же христиане получат нетление при втором пришествии Христа.
52 вдруг, во мгновение ока, при последней трубе; ибо вострубит, и мертвые воскреснут нетленными, а мы изменимся.
53 Ибо тленному сему надлежит облечься в нетление, и смертному сему облечься в бессмертие.
54 Когда же тленное сие облечется в нетление и смертное сие облечется в бессмертие, тогда сбудется слово написанное: поглощена смерть победою.
(1Кор. 15:52-54)
Животные же получат нетление после 1000 лет, когда земля и все дела на ней сгорят.
5 И сказал Сидящий на престоле: се, творю все новое. И говорит мне: напиши; ибо слова сии истинны и верны.
(Откр. 21:5)

Давать тебе прямой ответ - нечестно. Этот вопрос задан тебе, в твоём интерфейсе, а значит тебе самому и ответ надо найти. Дам только помощь:
Внимательно прочитай ВЕСЬ текст
Держи контекст в голове
Задавай тексту вопросы КТО ЧТО КОГДА ГДЕ ПОЧЕМУ КОМУ КАК
Ответы собирай в одну картину. Но строго придерживаясь контекста! Все другие варианты отбрасывай, даже если они хороши или известны многим.
Это всё.

"Царство Божие внутри нас есть"
Царство Божие приходит в вашу жизнь от присутствия Царя Бога в вашей жизни.
День за днем каждый день.

Человечество нуждается в освобождении от рабства тления, т. е от смерти. Придет время, когда на основании жертвы Христа, люди будут освобождены от греха, несовершенства, недостатков и смерти.