Существуют ли и существовали ли люди, у которых нет никаких богов?

В течение веков человечество поклонялось множеству богов. Были боги плодородия, любви, войны, вина и веселья. В одном лишь только индуизме число богов достигает 330 миллионов. Кроме того, даже у тех, кто глумится над учением о невидимом, всемогущем Боге, есть свои боги. Библия, например, говорит о людях, которых заманивают в западню материалистические стремления: "Их бог – чрево" (Фил 3:19).
Так что буквально у всех есть свои "боги" - будь то деньги, знаменитые артисты, спортивные чемпионы, великие учителя, искусственно идеализированная наука, собственное эго, политические лидеры... и т. д. и т. п.

Да.

в буддизме нет никаких богов

Нет таких нет. Кто отвергает Истинного Бога или прочих богов-идолов, часто имеет своим богом либо страсть к деньгам, тщеславие, материальные ценности, еду, игры, то есть то, чему человек посвящает свою жизнь. Формально он может отвергать богов, но за каждым пристрастием человека непременно стоит какой-либо демон (бес)...

Боги не у людей
А люди у богов.

Конечно

Атеистов не существует.

Атеизм, да. Но атеистов - нет.

Атеисты и нас не мало.

Да, таких 99%.

Нет, таких нет и никогда не было.

Павел констатирует факт, что этот мир на самом деле наводнён множеством кумиров, среди которых есть и небесные (те, к кому обращаются как к небожителям) и земные (земные господа).
Это разнообразие кумиров вызвано желанием человечества кому-то поклоняться, иметь своего покровителя и искать у кого-то руководства.