Дает ли право верующему человеку неуважительно относиться к близким их неуважительное, грубое отношение?

Нет, наоборот:

Притчи 23: 22 Слушайся отца твоего: он родил тебя; и не пренебрегай матери твоей, когда она и состарится.

Исход Гл. 21:
15 Кто ударит отца своего, или свою мать, того должно предать смерти.

ЛЕВИТ 19: 32 Пред лицем седого вставай и почитай лице старца, и бойся Бога твоего. Я Господь.

1. Старца не укоряй, но увещевай, как отца; младших, как братьев;
2. стариц, как матерей; молодых, как сестер, со всякою чистотою.
(Первое послание к Тимофею 5:1,2)

1. Дети, повинуйтесь своим родителям в Господе, ибо сего требует справедливость.
2. Почитай отца твоего и мать, это первая заповедь с обетованием:
3. да будет тебе благо, и будешь долголетен на земле.
(Послание к Ефесянам 6:1-3)

Нет, не дает. В Евангелии сказано любить врагов и проклинающих вас

Это не соблюдение заповеди - Почитай отца и мать

Нет. Потому что суть веры в любви

Даёт. Ибо сказано в писании!

«И враги человеку — домашние его» (Мф. 10:34-36)

А какой смысл врагов уважать.

Это у близких неадекватное восприятие.

верующий должен любить всех, но не обязан всех уважать незаслуженно.

Ничто и никому не дает такое право, неуважительно относиться к людям. Такого права просто не существует.

В Библии написано:" Любовь не ведёт себя неприлично."

Нет не даёт, нужно брать пример с Бога. Его обвиняют, всячески хулят, говорят что его нет, а он каждый день заботится о всех людях, и каждому дает возможность прийти к нему.