Я всегда от души думал о том как помочь другим всегда сочувствовал до слез когда не мог помочь всегда делал добро -

"неприятно честно сказать испытывать это чувство корысти". Значит вам нужно его испытать. Даже если мы всю жизнь делаем (по нашему мнению) самые правильные поступки, не факт, что поступаем 100% правильно. "Корысть" это не обсолютное зло. В идеале это способ выживания, существования ну или как вы это увидите, когда через это пройдете. Тысячу раз подходить к одному и тому же, но с разных "тысячных" сторон. Корысть, это тоже сторона, и у неё есть более правильное состояние, чем сейчас вы это понимаете.
ps
это мое мнение

если не ждали вознаграждения это не корысть )

Нормальное чувство
Зачем от него изьавляться

Если я чувствую мне неприятно, значит мне неприятно. Это практически абсолютная истина

Не переживайте Вы обычный эгоист, таких полно...

Если вы что-то делаете для других, то это не освобождает вас от трудностей, так или иначе они могут быть, это никак не связано. Иначе все бы уже давно были супер здоровыми и счастливыми. Если есть порыв и возможности почему бы не помочь, не облегчить кому-то его жизнь. Но может и так быть, что когда вам нужна помощь никого не окажется рядом, жизнь по-разному нас испытывает, преподносит нам уроки.

Зачем избавляться .Это жизнь стучится в вашу Иллюзию.

Ой дурак

ошибычно, ведь у меня тоже самое, но как прежние народы говорили, что Аллах как уже расчитывается перед нами

Когда Вы помогаете кому-то у Вас "налаживаются" отношения с Богом, в ответ Он даёт радость, мир и душевный покой

На самом деле другим ты помогал для своей выгоды.
И ничего не меняется, что для одного добро, для другого зло.