Ошибаются ли православные и католики когда молятся иконам?

Они без особых проблем нарушают эти заповеди.
Оружие освящают, на судах врут....

нет. ИКонопочитание есть предание церкви, закрепленное решениями вселенских соборов.
(Для справки: кумиры суть изображение ложных языческих богов.)

Грешны, батюшка !

Не иконам, а через иконы. Ты же не поклоняешься компьютеру, а общаешься через него. Просто формат общения другой.

Иконы - это фотографии Бога и его родственников!
Мы же целуем фотографии своих любимых!

В вашем вопросе есть ответ по Библии где записано мнение Бога, зачем вам наше мнение, оно может быть ошибочно.

Они не просто ошибаются, они нарушают божьи заповеди.
"Я Господь, Бог твой, Который вывел тебя из земли Египетской, из дома рабства;
да не будет у тебя других богов пред лицом Моим.
Не делай себе кумира и никакого изображения того, что на небе вверху, и что на земле внизу, и что в воде ниже земли;
не поклоняйся им и не служи им, ибо Я Господь, Бог твой, Бог ревнитель, наказывающий детей за вину отцов до третьего и четвертого рода, ненавидящих Меня,
и творящий милость до тысячи родов любящим Меня и соблюдающим заповеди Мои (Исход 20:2-6)

Никто не молится иконам. Все молятся Ему и просят заступничества сильнейших сыновей Его.

Икона не имеет свою собственную религию. Ибо принадлежит христианству.

Поэтому молиться иконам можно.

так иконы не кумиры... это святые или причислены к лику святых.... можно всем святым молиться

Молятся не иконам .

Сначала христиане убивали тех, кто молился на иконы. Потом стали убивать тех своих единоверцев, которые не молились на иконы.
"Иконоборчество".
https://ru.wikipedia.org/wiki/Иконоборчество

В «Британской энциклопедии» упомянут один интересный факт: «В первые три столетия истории христианства церковь... не имела своих произведений искусства, и обычно, как могла, препятствовала их появлению. Климент Александрийский, к примеру, возражал против религиозного (языческого) изобразительного искусства, поскольку это приводило к почитанию творения, а не Творца». Среди язычников, которые обращались в христианство, было обычным делом поклоняться портретам императора. Таким образом, языческое почитание изображений императора сменилось почитанием изображений Христа, Марии, ангелов и «святых». Эти картины, которые поначалу были чисто церковными атрибутами, мало-помалу заняли свое место в домах миллионов людей, где тоже стали служить предметами культа. Но
Иисус однажды сказал, что Божьи служители должны поклоняться Богу «в духе и истине» . Поэтому, если искренний человек хочет знать истину о том, нужно ли молиться перед иконами или нет, за ответом ему надо обратиться к Слову Бога.

Да вообще без разницы на что молиться. Хоть на дупло. То, что люди зовут Богом - находится внутри нас.

Полная каша в голове у автора вопроса