Что имел в виду Апостол Павел, когда сказал: "Доброго, которого хочу, не делаю, а злое, которого не хочу, делаю." ?

Павел имел виду, что умом понимает, а так как плоть грешная то склонина ко греху.

Идти к чему-либо, еще не значит хотеть, а хотеть, еще не значит идти.

Апостол в приведенной фразе имеет в виду то, что у грешника нет в этом согласия.
Умом он понимает, что есть хорошо, но падшая воля толкает его на противоположное...

Тяжело не грешить.

Что человек раб своих эгоистических интересов, потребностей и дурных привычек.

Противоположен добру. Он - зло.

то и имел ввиду:

К Римлянам 7.24

Итак тот же самый я умом моим служу закону Божию,

а плотию закону греха.

-------------------------------------------------------------

Человек не властен даже на самим собой, не царь себе

Павел не апостол.

Это значит, что сатана имел власть над ним.

Этими словами Павел показал, что грешен

Апостол Павел имел в виду свое несовершенство, как и у всех людей.
Даже если человек делает что-то неправильное это не означает, что он плохой. Очень часто люди делают что то, потом жалеют об этом и рассеиваются. Потому что такие дела делятся на проступки и на преступления.
В другом стихе Павел говорит, что он несчастный человек.
" Несчастный я человек! Кто избавит меня от тела, претерпевающего эту смерть?  Благодарность Богу через Иисуса Христа, нашего Господа! Да, сам я умом — раб закона Бога, а плотью — закона греха."

Он благодарит Бога, который послал своего сына на землю, чтобы тот избавил все человечество от греха . И поэтому имея проступки и даже преступления, расскаиваясь, мы все равно можем приближаться к Богу.

В основном Павел относился к своей неспособности совершать все добрые дела, установленные в Законе Моисеевом. Для Павла и всех других, в том числе и нас, это было невозможным из-за несовершенства и грешности. Но не надо впадать в отчаяние. Жертва Христа открыла путь к прощению Богом и к хорошему счету у Него.