Если же согрешит против тебя брат твой, выговори ему; и если покается, прости ему (Лк 17:3)То есть тут условие, если покается

В вас не должно быть и тени непрощения, это обязательное условие того, что вы прощены.
А для брата ( с его стороны) важно именно покаяние, как необходимость.

Простить, если прощение попросит

Зачем прощать тех, которым прощение не нужно.)))

если придёт - значит раскаялся.

Благоразумие делает человека медленным на гнев, и слава для него — быть снисходительным к проступкам.
(Притчи 19:11)

и если "брат" ...)

когда стоите на молитве, прощайте, если что имеете на кого, дабы и Отец ваш Небесный простил вам согрешения ваши.
26 Если же не прощаете, то и Отец ваш Небесный не простит вам согрешений ваших.

Евангелие от Марка – Библия: https://bible.by/syn/41/11/#25

В следующем стихе ответ - если обратится, и скажет: каюсь, - прости ему.

дак если ты не простишь кто у тебя не просил прощения, ты себе вредишь а не ему )

Иисус учил: "если вы будете прощать людям согрешения их, то простит и вам Отец ваш Небесный, а если не будете прощать людям согрешения их, то и Отец ваш не простит вам согрешений ваших. (Матфея 6 глава – Библия)

Да, брату нужно прощать, если кается. Т. е. понимает, что сделал неправильно, раскаялся, извинился, исправился и больше так не делает. "Если же согрешит против тебя брат твой, пойди и обличи его между тобою и им одним; если послушает тебя, то приобрел ты брата твоего". (Матфея 18:15)
Если же не кается братец, а считает, что ничего плохого не сделал, то тут братья действуют по другому принципу. "Если же не послушает, возьми с собою ещё одного или двух, дабы устами двух или трех свидетелей подтвердилось всякое слово; если же не послушает их, скажи церкви; а если и церкви не послушает, то да будет он тебе как язычник и мытарь. (Матфея 18 :16-17)