Православные, объясните, попадет ли человек в рай, если успеет раскаяться перед смертью, как разбойник на кресте?

Не известно.
Ведь вопрос будет о силе покаяния.
Ведь человек дважды наказан не бывает, и если он наказан на Земле при жизни и понял этот грех и раскаялся, то на том свете за этот грех не наказывают.
Разбойник на Кресте был уже наказан за свой грех, при этом раскаялся, но помимо этого он сделал духовный подвиг, то есть признал самого Бога!
Какая ситуация будет в том или ином случае, как глубоко раскаялся, искупил ли грехи и так далее - не известно. Так что далеко не обязательно что человек попадёт в рай пережив то, что вы описали.

Это было единственное исключение .

Ну, ведь первым в рай вошёл разбойник...

Если раскается. Только раскаяние это не " ну извините". Разбойник в последний момент раскаялся но как? На кресте и в страшных муках он заботился р другом человеке очень искренно и самоотверженно, до смерти. Если думаете что в болезни и болях это можно делать просто то обманываетесь.
Это не негатив, а для подумать что есть покаяние и как примерно выглядит в момент безпомощности.
Если будет искренним покаяние то пригласите священника и пусть он его поисповедует и плговорит с ним. У вас в любом случае меньше в тысячи раз и опыта и знания и вообще всего по этой теме, а батюшка как минимум даёт возможность открыться, не вам же исповедовать грехи, правда?

Жизни после смерти нет. Ученые доказали.

Узнаешь всё сам.

Рамбам (Маймонид) написал в "Законах раскаяния"
..
Да не подумает раскаявшийся, что он далек от уровня праведников из-за грехов и злодеяний, которые он совершил. Это не так, но любим и приятен он Создателю, как будто никогда не грешил; более того - награда его больше, так как он попробовал вкус греха и отдалился от него, обуздав свое вожделение.

Сказали наши мудрецы: в месте, где стоят раскаявшиеся, не могут стоять полные праведники

В библии спецом все поставлено, с ног на голову, чтобы слова можно было трактовать по всякому, делая умное лицо и забалтывая человека до смерти

Разбойник никуда не попал!

Спасение ему гарантировано. Рай сразу вряд ли.