Почему дочери Лота НЕ БОЯЛИСЬ ПРОГНЕВИТЬ БОГА когда едва спасшись из Содома ЗАНЯЛИСЬ СЕКСОМ С РОДНЫМ ОТЦОМ ?

Да жесть какая-то... ВЗ - трэш сплошной убойный

Как же вы читаете, ведь там написан ответ на ваш вопрос?
Читайте всю главу от начала, не понятно читайте главу перед этим событием и еще одну после. Старайтесь.
Просите у Бога мудрости свыше.

думали что кроме них ни кого не осталось

как прекрасно рассуждать о законе Божием!
но будучи Хамом - легко прогневать даже пьяного отца.

Библия не скрывает грехи, своих героев. «А это были образы для нас, чтобы мы не были похотливы на злое, как они были похотливы ...11 Все это происходило с ними, как образы; а описано в наставление нам, достигшим последних веков.» (1Кор. 10,6,11) «Добрый человек, из доброго сокровища выносит доброе, а злой человек, из злого сокровища, выносит злое.» (Мф. 12,35) Убегай от греха.

Бог сказал Лоту про другой город - а Лот забыл сказать дочкам. Вот они со страху и решили что погибли ВСЕ люди. Соответственно, включился более приоритетный, чем запрет инцеста, завет: плодиться и размножаться, и наполнять Землю. Как у детей Адама и Евы. Если бы они были изначально склонны к извращению - они бы трахнули папашу ещё дома. Да и погибли бы с остальными грешниками.

Они думали что кроме них на Земле никого не осталось, и потому хоть и знали что неверно поступают, но пошли на это.
Нужно понимать не только одну строку, а всю книгу, как это делали исследователи:

Что касается личности самого Лота, то большую половину его вины, как и некогда вины Ноя (Быт. 9:21), снимает то обстоятельство, что преступное деяние совершено было им в состоянии опьянения и без всякого сознания его значения, как это ясно дважды подчеркивается библейским текстом (окончания 33 и 35 ст.).

Гораздо труднее, конечно, оправдать поведение дочерей Лота, со стороны которых ясно видно обдуманное намерение и коварный план. Но и здесь можно указать целый ряд смягчающих их вину обстоятельств: во-первых, поступком их, как ясно видно из текста, руководило не любострастие, а похвальное намерение восстановить угасающее семя отца (Быт. 19:32, 34); во-вторых, прибегли к данному средству, как к единственному исходу в их положении, так как они, по свидетельству текста, были убеждены, что, кроме отца, у них нет больше никакого мужчины, от которого они могли бы получить потомство (Быт. 19:31). Такое ложное убеждение сложилось у них или потому, что они считали все остальное человечество погибшим, или, что более вероятно, потому, что никто не хотел иметь общения с ними, как выходцами из проклятых Богом городов. Наконец, объяснением, а следовательно, и некоторым извинением поступка дочерей Лота служат условия обстановки всей предшествующей их жизни в обществе развращенных содомлян и под непосредственным влиянием недалеко ушедшей от своих сограждан матери.

Нет, инцест никогда не был угоден Богу, это мерзость в его глазах